توسعه یک سامانه دقیق کنترل علف های هرز برای زمین های چمن به کمک بینایی ماشین

استفادۀ بی رویه از علف کش ها به منظور از بین بردن علف های هرز در مزارع کشاورزی، زمین چمن، زمین های ورزشی و غیره سبب بروز نگرانی های اقتصادی محیط زیستی شده است. به منظور کاهش علف کش ها، بهترین راه ممکن دست چین کردن آنهاست که بسیار پر هزینه و وقت گیر است. در این مقاله دو روش برای تشخیص علف هرز در چمن با استفاده از تکنولوژی بینایی ماشین ارائه شده است. با توجه به این موضوع که علف های هرز رنگ های متفاوتی دارند و به خوبی امکان تشخیص آنها از چمن وجود ندارد، از این فرض استفاده شد در مناطقی که علف های هرز وجود دارد، نسبت به مناطقی که چمن روییده است، تفاوتی در میزان لبه های تصویر اخذ شده وجود دارد. روش طبقه‌بندی بیز و ویژگی مورفولوژی برای تشخیص علف هرز در چمن به کار گرفته شد. میزان تشخیص درست علف هرز برای روش مورفولوژی 89/58 درصد و روش طبقه‌بندی بیز 80/42 درصد به دست آمد. از سامانۀ سمپاش هوشمند با سه نازل استفاده شد و میزان کاهش مصرف علف کش ها به بیش از 70 درصدرسید. این مسئله تا حد زیادی از لحاظ اقتصادی و کاهش آلودگی های محیط زیست می تواند موثر  باشد.