یک روش هم مکانی برای حل سیستم های کنترل بهینه غیرخطی کسری تاخیری با محدودیت روی متغیرهای حالت و کنترل

در این تحقیق، یک روش عددی کارآمد برای حل یک کلاس از مسائل کنترل بهینه کسری تاخیری غیرخطی با محدودیت بر روی متغیرهای حالت و کنترل ارائه شده است. روش پیشنهادی مبتنی بر توابع ترکیبی بلاک-پالس و توابع لژاندر مرتبه کسری است. با استفاده از ماتریس‌های عملیاتی تاخیر و مشتق متناظر با توابع ترکیبی، مساله کنترل بهینه اصلی به یک مساله بهینه‌سازی پارامتری تبدیل می‌شود. نتایج عددی، دقت و اعتبار روش پیشنهادی را نشان می‌دهد.

a collocation method for solving nonlinear delay fractional optimal control system with constraints on the state and control variables

in this research, an efficient numerical method is presented for solving a class of nonlinear delay fractional optimal control problemswith inequality constraints on the state and control variables. the proposed approach is based on the hybrid of block-pulse functionsand fractional-order legendre functions. by using the operational matrices of delay and derivative associated with the hybrid functions,the original optimal control problem is transformed into a parameter optimization one. the numerical results, demonstrate the accuracyand validity of the suggested method.