بررسی یکنواختی فاصله کاشت و دینامیک سقوط بذر تحت شرایط آزمایشگاهی در کارنده نیوماتیکی با کمک بینایی ماشین

بررسی یکنواختی فاصله بین بذور یکی از معیارهای مهم در ارزیابی عملکرد کارنده است، به‌طوری‌که این معیار مهم تحت تاثیر میزان مکش کارنده متناسب با اندازه و وزن بذر، خصوصیات فیزیکی بذر، سرعت پیشروی، کیفیت بذر، و البته سرعت سقوط بذر قرار می‌گیرد. بنابراین در این پژوهش اثرات سرعت پیشروی واقعی در دو سطح (محدوده‌ ? تا 5/4 و ? تا 5/8 کیلومتر در ساعت) و مکش در سه سطح ( 30-، 40-، 50- و 60- میلی‌بار) برای دو بذر ذرت و کرچک با هدف تعیین سرعت سقوط بذر با استفاده از روابط سقوط آزاد (روش اول) و تعیین سرعت با استفاده از تغییرات مکان بذر در فریم‌های متوالی با کمک پردازش تصویر (روش دوم) بررسی شد برای این دو روش به‌ترتیب شتابی برابر با 47/9 متر بر مجذور ثانیه و 75/15 متر بر مجذور ثانیه به دست آمد. برای اثبات درستی مقادیر به ‌دست آمده، مکان بذر در طول زمان‌های یکسان برای هر دو روش با استفاده از رابطه مکان- زمان محاسبه و با مقادیر به دست آمده از پردازش تصویر مقایسه شد که به‌ترتیب با ضریب تبیین 89/0 و 99/0 و ریشه میانگین مربعات خطا 2-10×09/3 و 2-10×22/1 برای روش دوم نتیجه بهتری را نشان داد.