تحلیل سینماتیکی سامانه اتصال سه‌نقطه تراکتور mf 285

در این تحقیق ابتدا یک دستگاه گاوآهن برگرداندار به تراکتور متصل و مختصات انتهای بازوهای پایینی و ساق وسط در محدوده حرکتی بازوهای بالایی اندازه‌گیری شد. سپس با هدف بررسی تاثیر ویژگی های هندسی سامانه اتصال سه‌نقطه بر عملکرد آن، از نرم‌افزار solid works برای شبیه‌سازی حرکت سامانه اتصال سه نقطه استفاده شد. با استفاده از داده‌های اندازه‌گیری شده، مسیر حرکت بازوها ترسیم و ویژگی های عملکردی هندسی محاسبه شدند. نتایج کارگاهی نشان داد، زمانی که بازوی ساق‌وسط به سوراخ پایینی در بدنه تراکتور متصل بود، فاصله همگرایی عمودی کم تر از مقدار استاندارد asabe بود. از اینرو در هنگام استفاده از ادوات خاک‌ورزی بهتر است ساق‌وسط به سوراخ بالایی یا وسطی در بدنه تراکتور متصل شود و در غیر این صورت استفاده از سوراخ پایینی ممکن است پایداری تراکتور دچار اختلال شود. نتایج شبیه‌سازی نشان داد که با افزایش فاصله نقطه اتصال بازوی رابط به بازوی پایینی، مزیت مکانیکی تا 3.18 افزایش ولی محدوده حرکتی بازوها 95.28 میلی‌مترکاهش یافت. هم چنین با کاهش طول بازوی رابط، مزیت مکانیکی تا 3.16 افزایش و این در حالی بود که محدوده حرکتی بازوها 487.11 میلی‌متر کاهش یافت. با کاهش فاصله نقطه اتصال بازوی رابط به بازوی پایینی و هم چنین افزایش طول بازوی رابط در ارتفاع‌های کمتر از حد استاندارد asabe برای بازوهای پایینی، موقعیت نقطه‌اتصال‌مجازی به سمت عقب چرخ‌های عقب تراکتور منتقل شد که این امر ممکن است پایداری تراکتور را به ویژه در سربالایی‌ها تحت تاثیر قرار دهد.