توسعه یک سامانه برش محصول در ماشین برداشت سبزیجات برگی

ماشین برداشت گیاهان برگی با هدف بهبود بازده، کاهش آسیب محصول، کاهش نیروی انسانی و کاهش آلودگی استفاده می‌شود. در این تحقیق سامانه برش دستگاه برداشت گیاهان برگی طراحی و ساخته شد و روی سه گیاه شاهی، اسفناج و ریحان آزمایش صورت گرفت. این دستگاه شامل یک تیغه ارّه نواری است که روی دو پولی قرار می گیرد. پولی ها توسط یک نیروی محرکه به چرخش در می آیند. برای اتصال پولی محرک به موتور از کوپلینگ و برای جلوگیری از انحراف زاویه ای محور از دو یاتاقان ساچمه ای ucp206 استفاده شد. اتصال پولی متحرک به قاب نیز توسط یک محور و یک یاتاقان صورت گرفت که وظیفه تنظیم کشش تیغه ارّه را بر عهده دارد. کشش تیغه توسط پیچ و مهره تنظیم می شود. این مجموعه روی یک قاب فلزی u شکل معکوس قرار دارند و این قاب به شاسی اصلی دستگاه متصل است. چرخ های حامل توسط سازوکار تنظیم ارتفاع به شاسی اصلی متصل شده اند. برای تعیین عملکرد دستگاه، آزمایش ها در سه سطح سرعت خطی تیغه 3.7، 5 و 6.3 متر بر ثانیه و سه سطح سرعت پیشروی 1، 1.5 و 2 کیلومتر بر ساعت انجام شد. طراحی آزمایش ها توسط نرم‌افزار minitab 2018 انجام شد و با روش آماری آزمایش مرکب مرکزی برای هر یک از سه گیاه، 13 آزمایش طرح شد. با توجه به نتایج به دست آمده، بهینه سرعت خطی تیغه 6.3 متر بر ثانیه و بهترین بازه برای سرعت پیش روی، 1.5 و 2 کیلومتر بر ساعت به دست آمد. هم چنین از نظر کیفیت سطوح برش، ساقه های بریده شده توسط این دستگاه بدون لهیدگی بودند و کم ترین آسیب را به گیاه وارد کرد.