تشخیص موقعیت سوراخ لانه جوندگان با استفاده از روش بینایی ماشین

جوندگان گروه بزرگی از جانوران هستند که در صورت عدم کنترل جمعیت، رشد بیرویه و تکثیر آنها مشکلات جدی برای بشر به وجود خواهند آورد. یکی از راههای کنترل و مبارزه با رشد جمعیت آنها، سم گذاری در لانه، با یافتن موقعیت دقیق سوراخ لانه آن ها است. در این تحقیق یک الگوریتم هوشمند برای تعیین موقعیت سوراخ لانه جوندگان با استفاده از تحلیل تصاویر هوایی ارائه شد. برای تصویربرداری هوایی پهپاد در ارتفاع ثابت 1 متری از سطح زمین و سرعت پیشروی 1 متر بر ثانیه، با نرخ تصویربرداری 25 فریم در ثانیه پرواز کرد. فیلم تهیه شده توسط دوربین از طریق ارتباط بی سیم به رایانه منتقل و فریم‌های آن خوانده شد. از تصاویر فریم ها، مولفه های قرمز، سبز و آبی استخراج و تبدیل های خاکستری و ماتریس هم رویدادی نیز تهیه شد. سپس از آنها 88 ویژگی رنگی و 44 ویژگی بافتی استخراج گردید. بعد از انتخاب ویژگیهای برتر که بیشتر آن‌ها ویژگیهای بافتی تصویر بودند، از آنها برای آموزش و پیادهسازی طبقه بند ماشین بردار پشتیبان با هسته پایه شعاعی استفاده شد. بیشترین دقت طبقه بندی برای پهنای هسته 0/1 به دست آمد. این روش با دقت تمام (100 درصد) توانست سوراخ لانه جونده را تشخیص دهد. کمترین و بیشترین اختلاف بین موقعیت دقیق و موقعیت پیشبینیشده 1 و 24 سانتی‌متر بود.