پتانسیل به‌کارگیری تکنیک ماشین بینایی برای جداسازی کیفی مغز گردو (رقم کاغذی)

امروزه روش ماشین بینایی به‌طور گسترده در کشاورزی و به‌ویژه در صنایع غذایی مورد استفاده قرار می‌گیرد. از این سیستم در واحدهای جداسازی کیفی، به‌ویژه برای محصولات باارزش نظیر مغز گردو می توان استفاده نمود. در این تحقیق امکان جداسازی مغز گردو در سه دسته کیفی مغز گردو های سالم روشن، سالم تیره و معیوب بر اساس فضاهای رنگی rgb، hsv و l*a*b* مورد بررسی قرار گرفت. سامانه ماشین بینایی شامل جعبه روشنایی، دوربین تصویربرداری (مدل سونی با دقت 4 مگاپیکسل)، رایانه و نرم‌افزار متلب است. پس از تصویربرداری از نمونه‌ها در فضای rgb، مولفه‌های مربوط به دو فضای رنگی دیگر با استفاده از توابع تبدیل به دست آمد. سپس، جداسازی نمونه‌های سالم از ناسالم با استفاده از تحلیل آماری سه فضای رنگی ذکر شده، مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان داد که در سیستم رنگی rgb از طریق مولفه‌های r (شدت رنگ قرمز) و g (شدت رنگ سبز) و در سیستم رنگیhsv بر اساس مولفه‌های hو v جداسازی نمونه های سالم امکان‌پذیر است. همچنین در فضای رنگی l*a*b*، مولفه‌های l* و b* قادر بودند که نمونه های سالم را از دو دسته دیگر نمونه‌ها جدا کنند. اما در مورد جداسازی نمونه های سالم تیره از نمونه های معیوب، به‌دلیل هم‌پوشانی رنگ‌ها این امکان وجود ندارد. از بین شاخص-های بافت سطحی، فقط پارامترهای contrast و energy قادر به جداسازی نمونه های سالم بودند.