اندازه‌گیری برخط سطح بذر و کود مخزن خطی‌کارها با استفاده از روش مادون‌قرمز

اندازه‌گیری بر خط سطح بذر و کودهای شیمیایی دانه‌ای داخل مخازن خطی‌کارها و کودکارها در فرآیند خودکار کردن ماشین‌ها و ادوات کشاورزی دارای اهمیت است. در مطالعه حاضر یک فاصله سنج‌ که بر اساس نور مادون‌قرمز و به روش غیرتماسی اندازه‌گیری سطح را انجام می‌دهد، طراحی شده و مورد ارزیابی کارگاهی و مزرعه‌ای قرار گرفت. حسگر فاصله‌سنج‌ مادون‌قرمز ابتدا روی سه سطح چوب، آهن و خاک در کارگاه مورد آزمایش قرار گرفته و واسنجی شد. پس از نصب حسگر پشت درب مخزن بذر و کود یک خطی‌کار ارزیابی مزرعه‌ای سامانه در دو حالت استاتیکی و دینامیکی برای تعیین سطح گندم و کود شیمیایی دانه‌ای صورت گرفت. نتایج ارزیابی کارگاهی نشان داد که رابطه حسگر در تشخیص فاصله از سه سطح چوب، آهن و خاک دارای تغییرات غیرخطی با ضریب تبیین بیش از 0.99 است. نتایج ارزیابی مزرعه‌ای حسگر برای بذر گندم نشان داد که یک رابطه غیرخطی بین داده‌های حسگر و اندازه‌ واقعی با ضریب تبیین به‌ترتیب 0.996 و 0.992 برای آزمایش استاتیکی و دینامیکی وجود دارد. نتایج ارزیابی مزرعه‌ای حسگر برای کود تریپل سوپر فسفات نشان داد که باز هم یک رابطه غیرخطی بین داده‌های حسگر و اندازه واقعی با ضریب تبیین به‌ترتیب 0.995 و 0.992 برای آزمایش استاتیکی و دینامیکی وجود دارد. در مرحله اعتبارسنجی سامانه، رابطه بین فاصله سطح محاسبه‌ شده گندم و اندازه واقعی با یک رابطه خطی با ضریب تبیین به‌ترتیب 0.983 و 0.961 برای آزمایش استاتیکی و دینامیکی به دست آمد. در مرحله اعتبارسنجی سامانه، رابطه بین فاصله سطح محاسبه شده کود و اندازه واقعی با یک رابطه خطی با ضریب تبیین به‌ترتیب 0.995 و 0.961 برای آزمایش استاتیکی و دینامیکی به دست آمد. بنابراین سامانه فاصله‌سنج مادون‌قرمز در ﺷﺮایط مزرعه برای سنجش ارتفاع سطح مواد دانه‌ای داخل مخزن بسیار دقیق بوده و می‌تواند برای خودکارکردن این ادوات به‌کار گرفته ‌شود.