موقعیت‎یابی تفاضلی ارزان ‎قیمت برای کاربردی‎سازی کشاورزی دقیق در مناطق کمتر توسعه‎یافته

یکی از مولفه‎ها و اجزاء مهم کشاورزی دقیق که در تمام دنیا با سرعت زیادی در حال رشد است، موقعیت‎یابی مناسب می‎باشد. با پیشرفت تکنولوژی، دقت gps نیز بهبود یافته ‌است، اما استفاده از این سنسورها در کشورهای کمتر توسعه‌یافته همچنان با چالش تکنولوژی و هزینه روبرو است. ارتباط مستقیم دقت و قیمت gps منجر به تلاش‌هایی برای استفاده از gpsهای ارزان قیمت شده‌ است. با این حال استفاده از gps ارزان قیمت دارای منابع مختلف خطا است. در این پژوهش برای غلبه بر چالش ارتقا دقت موقعیت‎یابی در حین کاهش قیمت تجهیزات، روش جدیدی ارائه شده‌ است. روش پیشنهادی براساس ماهیت خطای gps (خطای تصادفی و بایاس) به دو قسمت تقسیم شده‌ است. در ابتدا، خطای تصادفی با استفاده از فیلتر کلاسیک ساده کاهش یافته ‌است. به این منظور، مقایسه‎ای بین سه فیلتر کالمن، پایین‎گذر و میانگین متحرک انجام شده‌ است. تنظیمات فیلترها به گونه‎ای انجام شده‌ است که علاوه بر کاهش خطای تصادفی، در کمترین زمان ممکن به محدوده خطای مطلوب برسد. فیلتر کالمن در کاهش خطای تصادفی نسبت به دو فیلتر دیگر بهترین عملکرد را داشته‌ است. حذف بایاس جز با استفاده از گیرنده dgps که قابلیت دریافت اصلاحات ارسالی از ایستگاه‎های مبنا را دارند امکان‌پذیر نیست. برای حل این مشکل، ایستگاه مبنایی طراحی شده‌ است که قابلیت ارسال اصلاحات موردنیاز گیرنده‎های ارزان قیمت را داشته‌باشد. روش موقعیت‌یابی تفاضلی ارزان قیمت پیشنهادشده منجر به کاهش 89% در شاخص خطا افقی شده‌ است که دقت حاصل برای کاربردهای کشاورزی دقیق مناسب است.