تخمین برخط مقاوم اغتشاشات مداری با استفاده از تئوری مدلغزشی مرتبه 2 برای یک ماهواره

استفاده از اغتشاشات مداری در طراحی سیستم های کنترلی سامانه های فضایی، تاکنون توسط محققان بسیاری بررسی شده است. از جمله روش‌های کارآمد برای تخمین اغتشاشات مداری استفاده از دینامیک معکوس است که در آن با استفاده از معادلات دینامیکی و جایگزینی مقادیر اندازه‌گیری با متغیرهای معادلات دینامیکی، گشتاورهای اغتشاشی تخمین زده می‌شوند. چالش اصلی در استفاده از روش دینامیک معکوس، محاسبه مقادیر مشتق متغیرهای وضعیت ماهواره در حالت اندازه گیری های نوفه‌دار است که سبب افزایش تاثیر نوفه بر کیفیت تخمین می‌شود. فرضیات در نظر گرفته شده برای برطرف ساختن این چالش، در روش‌های ارائه‌شده پیشین سبب کاهش دقت تخمین شده است. در این مقاله از الگوریتم مدلغزشی مرتبه دوم برای محاسبه مشتق خروجی های نوفه‌دار استفاده می گردد. طراحی مشتق‌گیر ارائه‌شده به‌گونه‌ای انجام می پذیرد که با قرارگرفتن بردار خطای اندازه‌گیری روی صفحه لغزش و مستقل‌شدن از نوفه اندازه‌گیری، مشتق‌گیری در محیطی مستقل از نوفه انجام می پذیرد. با بررسی نتایج شبیه سازی تخمین اغتشاشات مداری، عملکرد مناسب این روش برای تخمین گشتاورهای اغتشاشی در مدار نسبت به روش‌های دیگر تایید می گردد.