کنترل پرواز مبتنی بر وارون دینامیک تطبیقی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
مبینی بیدگلی مریم ,ساداتی حسین
|
|
منبع
|
دانش و فناوري هوافضا - 1395 - دوره : 5 - شماره : 1 - صفحه:7 -16
|
|
چکیده
|
در این مقاله کنترل پرواز براساس وارون‌دینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. به‌دلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیله پرنده، مسئله کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب می‌شود. علاوه بر روشهای سنتی، روشهای وارون‌دینامیک، فازی، تطبیقی و روشهای مبتنی بر شبکه عصبی نیز در این زمینه به‌کار رفتهاند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی وارون‌دینامیک تطبیقی برای تعقیب فرمان زاویه‌های حمله، لغزش‌جانبی و رول در دستگاه باد ( ) انتخاب شده است. معادلات حرکت کامل شش درجه آزادی هواپیما جهت تعقیب فرمان‌های ورودی آمده است. چون روش وارون‌دینامیک به مدل کامل و دقیق دینامیک هواپیما نیاز دارد، برای جبران این نقص از کنترلکننده تطبیقی استفاده شده است. دینامیک سیستم براساس جداسازی مقیاس زمانی به دو حلقه داخلی سریع و حلقه خارجی کند تقسیم شده و کنترل تطبیقی فقط در حلقه داخلی و وارون‌دینامیک در حلقه خارجی اعمال شدهاند. عملکرد روش پیشنهادی با نتایج حاصل از روش وارون‌دینامیک مقایسه شده و نتایج شبیهسازیها نشاندهنده تاثیر کنترلکننده وارون‌دینامیک تطبیقی است.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل کننده پرواز، وارون دینامیک تطبیقی، وارون دینامیک، کنترل کننده تطبیقی، جداسازی مقیاس زمانی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
sadati@kntu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|