|
|
|
|
طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره‌بر با بوسترهای جانبی در معرض ارتعاشات در فضای زیرباند مستقیم
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
خوشنود عبدالمجید ,شیبانی ایوب
|
|
منبع
|
دانش و فناوري هوافضا - 1394 - دوره : 4 - شماره : 1 - صفحه:7 -16
|
|
چکیده
|
کنترل ارتعاشات سیستم‌های چندجسمی انعطاف‌پذیر نظیر ماهواره‌برهای دارای بوستر جانبی در کاربردهای جاری، به‌دلیل بالابودن درجات آزادی، با چالش‌های بسیاری روبروست. در این میان، روش‌های مدلسازی پاسخ فرکانسی نقش مفیدی دارند. در این نگاه، با یافتن فرکانس‌های غالب سیستم و فیلتر نمودن فعال آنها، مشابه حذف نوفه در فیلترهای زیرباند، می‌توان سیستم را در برابر ارتعاشات کنترل کرد. تاکنون در بسیاری از فعالیت‌های مشابه از روش‌های تمام‌باند استفاده شده که نتوانسته‌اند برای سیستم‌های پیچیده به‌کار روند. توانمندی قابل قبول روش‌های مبتنی بر پردازش سیگنال‌ها به طراحی کنترل‌کننده‌های ارتعاشات کاربردی و قابل استفاده‌ای منجر می‌شود. در این مقاله، کاهش ارتعاشات در فضای زیرباند برخط به‌عنوان یک نوآوری مهم مطرح شده است. در این روش تنها مشکل، کاربرد و مدلسازی روش فوق در حلقه بسته سیستم‌های کنترل به‌دلیل وجود تاخیرهای بالا در سیستم‌های پردازش می‌باشد که به ناپایداری احتمالی سیستم منجر شده است. در این مقاله، روشی برای رفع این مشکل در حلقه بسته سیستم کنترل ارائه شده است. این روش بر پایه مدلسازی روش پیشبین اسمیت به‌همراه مدل مرجع تطبیقی بنا شده است. شبیه‌سازی این روش روی یک ماهواره‌بر دارای چهار بوستر جانبی نتایج بسیار مطلوبی برای کاهش ارتعاشات با فرکانس‌های متنوع نشان می‌دهد.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل ارتعاشات ,ماهواره‌بر دارای بوستر جانبی ,پردازش سیگنال چند نرخی ,فیلتر تطبیقی زیرباند ,روش پیشبین اسمیت
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی هوافضا, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Attitude control system design for a clustered launch vehicle in the presence of vibration in direct sub band space
|
|
|
|
|
Authors
|
Khoshnood Abdol Majid ,Sheibani Ayoob
|
|
Abstract
|
Vibration control of clustered launch vehicles has been significantly encountered with many challenges as a result of multi degree of freedom. The control system must cover all degrees of freedom to approach desired performances. In this regards, frequency response methods play an important role in vibration control of multi body dynamic systems. In this view, vibration control is implemented via dominant frequency estimation and filtering. In several activities used full band adaptive filters, the filtering system cannot apply to complicated vehicles. Powerful properties of signal processing toolboxes lead to design practical and useful vibration control systems. In this paper, vibration reduction is implemented in subband frequency and this is one the main contributions of this study. In this way, high delay made from the subband filtering may lead to degradation of the control system. In this paper, a method is presented for reducing the delay based on the Smith predictor and model reference adaptive approaches. The results of numerical simulation show the proposed approach can satisfactory compensate the problem of delay in the online sub band filtering. This performance is carried out for a clustered launch vehicle with convenient responses
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|