|
|
|
|
استفاده از فیلتر فعال جرم نقطه برای تطبیق تصاویر راداری با نقشه عوارض زمین
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
کلهر احمد ,دهقان بنادکی محمد مهدی
|
|
منبع
|
دانش و فناوري هوافضا - 1391 - دوره : 1 - شماره : 1 - صفحه:40 -51
|
|
چکیده
|
در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم نقطه جهت تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده بکار گرفته می‌شود. در این روش براساس تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم نقطه به‌گونه‌ای اصلاح می‌گردد که در برابر احتمال بروز خطاهای ناگهانی در اندازه‌گیری ارتفاع، سیستم ناوبری اینرسی (ins) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندی‌ها جلوگیرینماید. فیلترجرم نقطه شبکه‌ای از نقاط پیرامون محل تخمین را در نظر می‌گیرد و به هریک احتمالات مجزایی اختصاص می‌دهد. این احتمالات در شروع دارایمقادیر مشابه بوده و نشان‌دهنده نایقینی موجود در مکان‌یابی جسم پرنده در اطراف نقطه‌ای است که ins نمایش می‌دهد. این شبکه یا فیلتر به‌صورت یک مساله تخمین بازگشتی براساس تئوری بیزین به تدریج به سمت مقادیرصحیح همگرا می‌گردد. نتایج شبیه‌سازی توانمندی، مقاومت و تطابق آن با نیازمندی‌های سیستم ناوبری به کمک عوارض زمین را نشان داده و روش پیشنهادی را در زمره روش‌های قابل توسعه در سیستم‌های عملیاتی قرار می‌دهد.
|
|
کلیدواژه
|
ناوبری به کمک عوارض زمین، تخمین بیزین، فیلتر جرم نقطه، تنظیم هوشمند فیلتر، نقشه دیجیتالی بلندی عوارض
|
|
آدرس
|
دانشگاه بین المللی امام خمینی (ره), ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
smm.dehghan@ut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Terrain elevation matching with observations of radar by using active point mass filter
|
|
|
|
|
Authors
|
Kalhor Ahmad ,Dehghan bnadaki Mohammad Mehdi
|
|
Abstract
|
In this paper an active point mass filter is applied to match the radar observations with terrain reference map utilized in aircraft navigation. In the proposed matching method, based on an recursive Bayesian estimation approach, the point mass filter is modified in order to become robust against the suddenly errors of radar system and Inertial Navigation System (INS) as well as to avoid instability of the estimation process when the aircraft passes from very smooth regions. The point mass filter considers a network of points around the estimation point and assigns separated probabilities to them. The probabilities show uncertainties of the aircraft location. The probabilities are similar initially however, they converge to true values gradually through a recursive estimation based on Bayesian approach. The simulation results demonstrate the robustness and efficiency of the proposed approach in terrain navigation systems and put it in the category of developing and operational systems.
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|