طراحی سخت افزاری کنترلر دوکاناله دبی سوخت موتور توربوفن

در این مقاله ابتدا مدل سازی موتور توربوفن و سپس طراحی کنترلر دبی سوخت بر اساس الگوریتم min-max انجام شده است. سیستم کنترل موتور بصورت دوکاناله که به معنای دو کنترلر مستقل از یکدیگر اما مرتبط با هم است، طراحی شده است. در آزمون نرم افزار در حلقه (mil)، کنترلر و مدل موتور در رایانه اجرا شده ولی در تست سخت افزاردر حلقه (hil)، کنترلر روی یک برد آردوینو پیاده سازی شده که از طریق کابل usb با مدل موجود در کامپیوتر مرتبط می شود. هدف اصلی کنترلر رعایت قیود موتور، تامین دبی سوخت بر اساس تراست مورد نظر خلبان در حداقل زمان و عدم تغییرات سریع دبی سوخت است. نتایج تست های mil و hil به ازای ورودی های مختلف بررسی شده است که نشان می دهد کنترلر به درستی موارد فوق را رعایت کرده است. تنها تفاوت نتایج تست های hil و mil، سرعت پایین تر کنترلر در آزمون hil است.

Hardware design of dual channel turbofan engine fuel flow controller

In this paper, first the turbofan engine is modeled and then the fuel flow controller is designed based on the MinMax algorithm. The engine control system is designed as a dual channel, which means two controllers independent of each other but connected to each other. In the ModelintheLoop (MIL) test, the controller and the engine model are run on the computer, but for the HardwareintheLoop (HIL) test, the controller is implemented on an Arduino board that connects to the computer model via USB cable. The main purpose of the controller is to comply with engine restrictions, to provide fuel flow based on the pilot’s desired trust in the minimum time and no rapid changes in fuel flow. The results of MIL and HIL tests were evaluated for different inputs, which shows that the controller correctly observed the above notes. The only difference between the HIL and MIL test results is the lower speed of the controller in the HIL test.