|
|
|
|
دینامیک معکوس بازوی ماهر استوارت – گوف با کاربرد در سامانه های شبیه ساز پرواز
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
نیک رنجبر ابولفتح
|
|
منبع
|
دانش و فناوري هوافضا - 1398 - دوره : 8 - شماره : 2 - صفحه:137 -151
|
|
چکیده
|
پیش بینی مناسب اندازه نیروها در عملگرهای خطی با اهداف انتخاب موتورهای مناسب و یا طراحی سازه سامانه حرکتی شبیه سازهای پرواز، از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. در این مقاله تحلیل دینامیک معکوس سامانه حرکتی 6 درجه آزادی استوارت گوف با رویکرد نیوتن اولر مطابق با فرمول بندی اجزای بازوی ماهر و سکوی متحرک با چشم انداز کاربرد در شبیه سازهای پرواز ارائه شده است. در شبیه سازی سامانه نرم افزاری تهیه شده از نتایج خروجی سامانه حرکت ساز شبیه ساز پرواز کنترل پیش بین بر پایه سینماتیک معکوس سامانه حرکتی در مانور نمونه به عنوان ورودی مدل دینامیک معکوس جهت محاسبه نیروهای دینامیکی و استاتیکی عملگرها استفاده شده است. مقایسه نتایج شبیه سازی، نشان دهنده اختلاف قابل توجه و کاملا نامتناسب نیروهای عملگرها در بارگذاری استاتیک و دینامیک متناظر با سینماتیک معکوس مورد نظر را داشته و ضرورت توجه به نیروهای دینامیکی حاصل از حل سینماتیک معکوس در طراحی مکانیزم و انتخاب عملگرها را محرز می نماید.
|
|
کلیدواژه
|
دینامیک معکوس ,سینماتیک معکوس ,سکوی استوارت-گوف ,شبیه‌ساز پرواز ,سامانه حرکت‌ساز پیش‌بین
|
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج, دانشکده مکاترونیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
a.nikranjbar@kiau.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|