قانون هدایت مود لغزشی مرتبه دوم نرم به‌همراه رویت‌گر اغتشاش در برابر اهداف دارای مانور بالا با زاویه برخورد معین

مانور هدف یکی از عوامل تاثیرگذار در دقت هدایت می باشد. به‌علاوه، برخورد با هدف با یک زاویه معین نیز یکی از مواردی است که اخیراً در روش های رهگیری جدید مورد توجه قرار گرفته است. برای رسیدن به هر دو هدف رهگیری اهداف با مانور بالا و برخورد با هدف با یک زاویه معین، یک کنترل مود لغزشی مرتبه دوم نرم که زاویه برخورد معین با هدف را به‌همراه سرعت و زمان برخورد مناسب تضمین می کند، ارائه شده است. زاویه برخورد معین با هدف به‎صورت زاویه خط دید متغیر با زمان مطلوب برای یک هدف دارای مانور تعریف شده است. برای حل مسئله نامشخص‌بودن شتاب هدف، از یک رویت‌گر حالت توسعه‌یافته استفاده شده است و با به‌کارگیری یک کنترل‌کننده مود لغزشی نرم، مانور هدف جبران شده است. شبیه‌سازی‌های عددی کارآمدی این روش را تضمین می کنند و نشان می دهد این روش در مقایسه با روش های پیشین عملکرد بسیار بهتری در برخورد با اهداف دارای مانور بالا دارد.