>
Fa   |   Ar   |   En
   طراحی قانون هدایت پیش‌بین در یک مساله هدایت دو بعدی با وجود محدودیت در شتاب ورودی  
   
نویسنده غفاری ولی اله
منبع دانش و فناوري هوافضا - 1398 - دوره : 8 - شماره : 2 - صفحه:169 -178
چکیده    در این مقاله، به منظور طراحی قانون هدایت پیش‌بین، یک روش مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی lmi پیشنهاد می‌گردد. برای رسیدن به این هدف، ابتدا با نوشتن معادله‌های حاکم بر حرکت جسم و هدف در دستگاه مختصات دو بعدی، مساله هدایت و قانون هدایت پیش‌بین فرموله می‌شود. در قانون هدایت پیش‌بین، با استفاده از یک مدل دینامیکی رفتار سیستم هدایت می‌تواند پیش‌بینی شود. سپس در هر لحظه دلخواه از زمان، یک سیگنال فرمان به گونه‌ای محاسبه می‌گردد تا یک تابع هزینه مینیمم شود. در این مطالعه برای طراحی قانون هدایت پیش‌بین، یک قانون هدایت متناسب با تغییرات زاویه خط دید، با بهره متغیر (نامعلوم) انتخاب می‌گردد. با استفاده از مفاهیم و تعاریف lmi، مساله طراحی قانون هدایت پیش‌بین به حل یک مساله دیگر مینیمم‌یابی تبدیل می‌گردد. در هر لحظه از زمان، چنین مساله بهینه‌یابی مبتنی بر lmi می‌تواند به صورت عددی حل شود. سپس با توجه به جواب بدست آمده، بهره قانون هدایت پیشنهادی بروز‌‌رسانی شود. الگوریتم هدایت پیشنهادی در یک سیستم هدایت دو بعدی شبیه‌سازی می‌گردد. نتایج شبیه‌سازی بیانگر اثر بخشی و کارآیی روش هدایت پیشنهادی در مقایسه با روش هدایت موجود می باشد.
کلیدواژه نامساوی ماتریسی خطی ,هدایت پیش‌بین ,قانون هدایت ,سیستم‌های دارای محدودیت کنترل
آدرس دانشگاه خلیج فارس, دانشکده مهندسی, گروه مهندسی برق, ایران
پست الکترونیکی vghaffari@pgu.ac.ir
 
     
   
Authors
  
 
 

Copyright 2023
Islamic World Science Citation Center
All Rights Reserved