روابط تقریبی فاصله خطای هدایت تناسبی ناشی از تاخیر زمانی خالص مبتنی بر تحلیل بدترین شرایط
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
عربیان آرانی علی ,جلالی نائینی حمید
|
|
منبع
|
دانش و فناوري هوافضا - 1397 - دوره : 7 - شماره : 1 - صفحه:47 -62
|
|
چکیده
|
در این مقاله، تاثیر تاخیر زمانی خالص سیستم بر فاصله خطای قانون هدایت تناسبی برای سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دوجمله ای مرتبه بالا بررسی شده است. برای این منظور از مدل خطی یک‌بعدی استفاده شده است. فاصله خطای بی بعد ناشی از خطای سمت اولیه، مانورهای ثابت، خطی و سهمی هدف و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی محاسبه شده است. برای جستجوگر نویزهای تابش، مستقل از فاصله، وابسته به فاصله سیستم فعال و نیمه فعال در نظر گرفته شده و نتایج با روش مستقیم اعتبارسنجی شده است. همچنین، اثر تاخیر زمانی خالص سیستم، ثابت زمانی سیستم، ضریب ناوبری موثر و افزایش مرتبه سیستم تا 30، بر فاصله خطای ناوبری تناسبی بررسی شده است. در ادامه، ضریب ناوبری اکسترمم برای حداقل‌کردن فاصله خطای بدترین حالت با توجه به زمان نهایی استخراج شده است. سپس، روابط تقریبی فاصله خطا براساس تحلیل بدترین حالت در زمان نهایی با توجه به منابع خطای ذکر شده و با استفاده از برازش منحنی ارائه شده است. در نهایت، روابط تقریبی ضرایب بی بعد پایای فاصله خطا ناشی از نویز برحسب ضریب ناوبری موثر، به‌طور نمونه به ازای سیستم هدایت و کنترل مرتبه پنجم و دهم ارائه شده است.
|
|
کلیدواژه
|
ناوبری تناسبی، تاخیر زمانی خالص، ضریب ناوبری اکسترمم، فاصله خطای بی‌بعد
|
|
آدرس
|
دانشگاه تربیت مدرس, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه تربیت مدرس, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
shjalalinaini@modares.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|