هدایت گروهی هواپیما‌های بی‌سرنشین با آراﻳش رهبر - پیرو به‌ کمک کنترل pid فازی

در این مقاله به موضوع هدایت گروهی هواپیما های بی سرنشین با آرایش رهبر - پیرو با کمک کنترل pid فازی پرداخته شده است. این کار به‌منظور افزایش عملکرد پیرو در اجرای دستورات تعقیب سرعت و ارتفاع رهبر در پرواز گروهی به‌عنوان پارامترهای هدایتی انجام شده است. حفظ بهتر آرایش پروازی و انجام سریعتر مانور بین رهبر و پیرو از آثار استفاده از کنترل pid فازی در ترکیب با هدایت تحلیلی است. برای نیل به این هدف، روش هدایتی به‌منظور حفظ سه پارامتر سرعت، ارتفاع و زاویه سمت مطابق با تغییرات رهبر و تغییرات نسبی بین رهبر و پیرو در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی شش درجه آزادی غیرخطی برای یک گروه شامل دو هواپیمای بی سرنشین در دستگاه بدنی صورت گرفته است؛ سپس نتایج به دستگاه زمین انتقال یافته است. کنترل مورد نظر برای هواپیمای بدون سرنشین کنترل غیرخطی دینامیک وارون می باشد. بر اساس نتایج، بهبود عملکرد سرعت پیرو در تعقیب رهبر در پارامترهای سرعت و ارتفاع به‌خوبی مشاهده می شود.