تدوین سامانه حرکت‌ساز شبیه‌ساز پرواز با استفاده از روش کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل

امروزه شبیه سازهای پرواز، به‌عنوان جزئی جدایی ناپذیر در صنعت هوانوردی، نقش مهمی در آموزش خلبانی و توسعه تجهیزات جدید دارند. سامانه حرکت ساز بهینه با وجود ویژگی های مثبت از جمله حجم محاسباتی کم با قابلیت پیاده سازی مناسب، به‌دلیل محدودیت در حفظ حرکت سامانه در محدوده فضای کاری در مانورهای پیچیده، با مشکلاتی جدی روبروست. سامانه های حرکت ساز کنترل پیش بین به‌علت قابلیت ذاتی در مقیدنمودن ورودی ها و متغیرهای حالت فرایند، ضمن حفظ همزمان کیفیت مطلوب خروجی، توسعه فزاینده ای یافته اند. وظیفه کنترل پیش بین در سامانه های حرکت ساز، حل مسئله بهینه سازی در پنجره افق پیش بین برای تعیین حرکت امکان پذیر شبیه ساز با هدف کاهش تفاوت حس حرکتی خلبان در وسیله واقعی و شبیه ساز در محدوده کاری سامانه حرکتی است. این روش براساس کمینه سازی تابع هدف درجه دوم شامل متغیرهای حس حرکتی، متغیرهای متناظر سامانه حرکتی و ورودی کنترلی استوار است، اگرچه در این رهیافت نیازی به طراحی و استفاده از فیلترهای شستشو نیست. در این مقاله، نحوه برپایی روشمند سامانه حرکت ساز کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل و مقایسه عملکرد آن با روش حرکت ساز بهینه ارائه شده است. رویکرد حرکت ساز پیشنهادی در مانور شیب طولی ضمن ایجاد حس حرکتی یکسان، با حرکت های محدودتر و هموارتر سبب حفظ کارآمدتر سامانه حرکتی در محدوده عملیاتی آن می‌شود و قابلیت شبیه ساز برای مانورهای پیچیده تر را افزایش می دهد.