جبران اثر افت و تاخیر تصادفی مشاهدات در هدایت خط دید با استفاده از فیلتر کالمن تطبیقی

بروز افت و تاخیر تصادفی در تبادل داده‏هایی که توسط حسگرهای هدایت اندازه‏گیری می‏شوند، پدیده‏ای متداول در سامانه‏های پدافندی است و بر نتیجه نهایی درگیری موثر است. اگرچه طراحی فیلتر کالمن برای تخمین مقدار متغیرهای مورد استفاده در قانون هدایت، مشکل را تا حدی کاهش می‏دهد، اما عملکرد مناسب فیلتر کالمن به داشتن مدل دقیق سیستم وابسته است؛ در حالی‏که در مسائل عملی، به‌دست آوردن دقیق پارامترهای مدل آماری، که پدیده تصادفی افت و تاخیر را توصیف می‏کند، میسر نیست. در این مقاله، یک فیلتر کالمن تطبیقی به‌کار برده می شود تا نامعینی در مشخصات آماری مدل افت و تاخیر تصادفی را در مسئله هدایت خط دید یک پرنده هدایت‏شونده جبران ‏کند. جزئیات مدلسازی مسئله هدایت خط دید در حضور داده‏های در معرض افت و تاخیر ارائه شده و به‌دنبال آن نحوه استخراج ساختار فیلتر و محاسبه ضریب تصحیح و اعمال آن در فرایند فیلترینگ تشریح شده است. در نهایت، برتری عملکرد فیلتر تطبیقی پیشنهادی در مقایسه با روش رقیب موجود، با شبیه‏سازی نشان داده می‏شود.