|
|
|
|
اجتناب از موانع روبات سیار با استفاده از الگوریتم میدان پتانسیل مجازی اصلاح شده
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حسینی رستمی محمد ,خالوزاده حمید ,کمارجی محمد
|
|
منبع
|
علوم رايانشي - 1396 - دوره : 2 - شماره : 4 - صفحه:34 -46
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
اجتناب از مانع، هدایت و ناوبری، میدان پتانسیل مجازی، روبات سیار.
|
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|