شناسایی و کنترل حرکات هیو شناور کاتاماران

یکی از مشکلات عمده‌ی حمل و نقل دریایی، دریازدگی ناشی از حرکات طولی شناور برای مسافران و خدمه‌ی کشتی است. هنگامی که شناور توسط موج در معرض حرکات طولی قرار می‌گیرد، شتاب حرکات هیو و پیچ تشدید خواهد شد. بنابراین، باید تا جایی که ممکن است برای افزایش راحتی و ایمنی مسافران، حرکات شناور کاهش یابد. با بکارگیری الگوریتم‌های کنترلی مناسب می‌توان حرکات را تا مقدار قابل قبولی کاهش داد. در شناورهایی مانند کاتاماران که غالباً برای جابجایی مسافر استفاده می‌شود، کنترل حرکات طولی ناشی از موج برای راحتی مسافران یکی از اولویت‌های اصلی در طراحی است. از این رو، برای کنترل حرکات طولی این شناورها غالباً از سطوح کنترلی اینترسپتور و هیدروفویل استفاده می‌شود. این سطوح کنترلی با اعمال گشتاورهای متغیر می‌توانند حرکات هیو ناشی از موج را تا حد قابل قبولی کاهش دهند. امروزه، استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی در طراحی سیستم‌های کنترلی افزایش چشمگیری داشته است. شبکه‌های عصبی قادر هستند که سیستم‌هایی با دینامیک پیچیده را مدل‌سازی نمایند و سپس برای آنها سیستم‌های کنترلی مناسب را طراحی نمایند. در این تحقیق، به کاربردهای شبکه‌های عصبی در طراحی سیستم کنترلی حرکات هیو شناور کاتاماران پرداخته خواهد شد. همچنین، برای کنترل حرکات هیو شناور، مدل شبکه‌ی عصبی چندلایه آموزش داده می‌شود. برای صحت‌سنجی کنترلر طراحی شده از دو ورودی استاندارد سینوسی و زیگزاگ استفاده شده است. همان طور که نشان داده خواهد شد، به ازای این ورودی‌ها کنترلر شبکه‌ی عصبی از دقت قابل قبولی برخوردار است.