توسعه یک مُدل ریاضی غیر خطی برای شبیه‎سازی رفتاربدنه‌های پروازی دو پله‌ در امواج منظم

در سال‌های اخیر، مُدل‌سازی دینامیک شناورهای پروازی پله‌دار به یکی از مباحث مهم در هیدرودینامیک شناورهای تندرو تبدیل شده است. در مقاله‎ی حاضر، یک مُدل دینامیکی برای حرکات هیو و پیچ شناور‌های پروازی پله‎دار در آب مواج استخراج شده است. اساس مُدل ریاضی، تئوری دو نیم‎بعدی و تغییرات مومنتوم در راستای طول شناور می‌باشد. مُدل ریاضی ارائه‎شده، بدنه‎ی پروازی دوپله را به سه بخش تقسیم نموده و با فرض تئوری وِیک خطی در پله‌ها، جرم افزوده و سطوح خیس را تشخیص می‌دهد. از آنجایی که هیچگونه داده عددی و آزمایشگاهی برای ارزیابی دینامیک شناور پله‎دار در موج در دسترس نیست، صحت مُدل ریاضی با استفاده از نتایج شناورهای بدون پله در موج مورد ارزیابی قرار گرفته است. مقایسه‌ها بیانگر قابلیت مُدل ریاضی در ارزیابی مناسب دینامیک بدنه‌های پروازی در دریای مواج هستند. در نهایت، مُدل ریاضی توسعه داده‎شده برای محاسبه‎ی دینامیک شناور دوپله در موج مورد استفاده قرار گرفته است و پارامترهای موثر بر دینامیک شناور در موج مطالعه شده است.