بهبود کیفیت تصاویر در ناوبری پهپاد با استفاده از روش فراتفکیک‌پذیری مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی با نگاشت چندلایه

ناوبری هوشمندانه و خودکار پهپاد براساس انطباق تصاویر دریافتی از پهپاد با تصاویر‌ ماهواره‌ای یکی از جدیدترین گونه‌های ناوبری‌ می‌باشد که بسیار مورد توجه محققان و صنعتگران این حوزه قرار گرفته‌است. این روش هم از نظر جنگ الکترونیک و هم از نظر کارآیی‌، زمانی موثر است که تصاویری با کیفیت بالا موجود باشد تا ویژگی‌های تصاویر را بتوان استخراج نمود. اما یکی از عواملی که سبب کاهش بهره استخراج ویژگی‌های تصاویر و انطباق آن با تصاویر ماهواره‌ای ‌می‌شود، ماتی است. مات‌زدایی از تصاویر تبدیل به یک موضوع به‌روز و چالش برانگیز برای محققان شده است. در این مقاله روشی نوین برای بهسازی کیفیت تصاویر با استفاده از روش فراتفکیک‌پذیری مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی cnn با چند لایه نگاشت غیرخطی ارائه گردید که نقش بسزایی در مات‌زدایی و نویززدایی از تصاویر پهپاد دارد. نتایج نشان می‌دهد که این روش نسبت به روش‌های مطرح امروزی، کارآیی بهتری دارد. به‌طوری‌که روش پیشنهادی میزان کیفیت تصویر را نسبت به روش‌های مطرح، براساس معیار نسبت پیک سیگنال به نویز (psnr) تقریباً به اندازه 5% افزایش می‌دهد.