|
|
|
|
تعیین ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات هوشمند زیر آبی در محیط دینامیک سیالات محاسباتی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حاجیوند احمد ,حسنی مهدی ,بابایی مهدی ,صادقیان محسن
|
|
منبع
|
دريا فنون - 1395 - دوره : 3 - شماره : 1 - صفحه:36 -46
|
|
|
|
|
چکیده
|
ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات زیرآبی با شبیه سازی آزمایش های مانور در محیط دینامیک سیالات محاسباتی به دست آمده‌اند. شبیه‌سازی‌ها برای ربات زیرآبی با نسبت طول به قطرهای مختلف با استفاده از نرم‌افزار قدرتمند starccm+ انجام شده است. همچنین تاثیر اضافه نمودن هیدروپلن بر مانور پذیری ربات زیرآبی مورد بررسی قرار گرفته است. نیروها و ممان هیدرودینامیکی برای زوایای حمله مختلف محاسبه و با استفاده از برازش منحنی مناسب بر نتایج، ضرایب هیدرودینامیکی خطی و غیرخطی محاسبه شده است. نتایج نشان می دهد با افزایش نسبت طول به قطر ضرایب هیدرودینامیکی افزایش پیدا می کند. مقایسه نتایج با داده های آزمایشگاهی نشان می‌دهد که محاسبات از دقت کافی برخوردار است.
|
|
کلیدواژه
|
دینامیک سیالات محاسباتی، ضرایب هیدرودینامیکی خطی و غیرخطی، نیروی عرضی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی امیرکبیر, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
sadeghian2@aut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Calculation of AUV hydrodynamic coefficients using computational fluid dynamic
|
|
|
|
|
Authors
|
Hajivand Ahmad ,Babaie Mehdi ,Hasani Mehdi ,Sadeghian Mohsen
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|