بهبود دقت ناوبری به کمک سامانه موقعیت‌یاب‌ترکیبی gps/glonass مبتنی بر فیلتر کالمن در شرایط انسداد ماهواره‌ها

امروزه سامانه‌های موقعیت‌یاب فراوانی پا به عرصه رقابت با سامانه موقعیت یاب جهانی یا همان gps نهاده‌اند. از جمله این سامانه‌ها می‌توان به سامانه‌های glonass ، galileo و سامانه موقعیت‌یاب محلی beidou اشاره نمود. با به روی کار آمدن این سامانه‌ها، بهترین روش جهت افزایش ماهواره‌های در دید کاربر، استفاده همزمان از سامانه‌های بیان شده می‌باشد. به علاوه از آنجایی که گاهی اوقات امکان انسداد سیگنال در ماهواره‌‌های gps و یا glonass به علت عوامل عمدی و یا غیرعمدی وجود دارد، استفاده از ویژگی فوق اهمیت خود را بیشتر نشان خواهد داد. در تحقیق صورت گرفته علاوه بر بررسی اثر تلفیق در بهبود دقت ناوبری، یک روش مقابله با انسداد ماهواره‌ها در سامانه gps به کمک ماهواره‌های سامانه glonass ارائه می‌گردد. این روش علاوه بر دقت مناسب دارای قابلیت کاربری بلادرنگ ، بار محاسباتی کم، سادگی و قابلیت مقابله با انسداد عمدی را نیز دارا می‌باشد. همچنین در این مقاله از فیلتر کالمن به عنوان ابزاری جهت حل معادلات ناوبری استفاده شده است. سادگی و قابلیت پیاده‌سازی بر روی پردازنده‌های ارزان قیمت از جمله دلایل استفاده از فیلتر کالمن در این پژوهش می‌باشد. نتایج شبیه سازی‌های انجام شده بر روی داده‌های واقعی دریافتی از یک گیرنده ترکیبی gps و glonass نشان دهنده بهبود قابل توجه مکان‌سنجی با استفاده از روش‌های پیشنهادی می‌باشد.

Positioning Accuracy Improvement by Combining GPS and GLONASS Navigation Systems based on Kalman Filter in Satellite Blocking Situations

Today, many navigation systems come into contest with Global Positioning System (GPS). Some of these systems are GLONASS, Galileo and Beidou.The best way for incresing the number of satellites in user view is to combine these systems. Likewise, since it is possible for GPS or GLONASS satellites to be blocked by intentional or unintentional interventions, combining becomes more efficacious way against this kind of happening. In this paper, in addition to discussing about GPS and GLONASS combination effects on positioning accuracy improvement, we will propose a method against GPS satellites blocking using GLONASS integration. Though high accuracy of proposed method, it has realtime positioning ability and low implementation complexity. It also has abitity to deal with intentional blocking. As Kalman filter is one of the cheapest and applicable tool that can be be implemented on chip precessors. The real data used for implementation in this paper is collected by a GPS and GLONASS receiver and simulation results has been successfully shown accurcy improvement in proposed method.