کنترل سرعت موتور القایی با استفاده از روش کنترل پیش‌بین گشتاور

مدل کنترل پیش‌بین با تکیه بر مدل پویای روندها، اغلب مدل‌های خطی هستند که توسط شناسایی سیستم به دست می‌آیند. استفاده از مدل کنترل پیش‌بین گشتاو ر واقعیتی است که اجازه می‌دهد تا بازه زمانی جاری با نگه داشتن زمان‌های آینده در محاسبه، بهینه‌سازی شود. در این مقاله عملکرد گذرای روش کنترل پیش‌بین گشتاور بر اساس کنترل پسماند غیرخطی، در برابر روش کنترل مستقیم گشتاور ارائه شده است. سپس مقایسه‌ای از نظر اعوجاج گشتاور و شار برای روش کنترل پیش‌بین گشتاور و روش کنترل مستقیم گشتاور درایو سه‌فاز موتور القایی ارائه شده است. در کنترل پیش‌بین، اهداف کنترلی به عنوان یک تابع هزینه تعریف شده است که برای داشتن انعطاف‌پذیری بیشتر، به حداقل می‌رسد و در نتیجه پیچیدگی محاسبات در مقایسه با طرح کنترل مستقیم گشتاور کمتر شده است. نتایج شبیه‌سازی کنترل پیش‌بین گشتاور و کنترل مستقیم گشتاور در محیط سیمولینک نرم‌افزار متلب بررسی و مقایسه شده‌اند. این مقایسه با اعتبار امکان‌سنجی کنترل پیش‌بین گشتاور و برجسته نمودن برخی از مسائل مهم مربوط به اجرای آن، بررسی می‌شود.

speed control of Induction motor using Predictive Torque Control Method

Model predictive controllers rely on dynamic model of the process, most often linear models obtained by system identification. The advantage of MPC is the fact that it allows the current timeslot to be optimized by keeping future timeslots in account. In this paper, the transient performance of MPC method against DTC with non linear Hysteresis based controllers is presented. Then a comparative performance in terms of torque and flux ripple are presented for PTC and DTC of three phase induction motor drive. In predictive control the control objectives are defined as cost function, which is to be minimized to have a greater flexibility to include constraints which results in low computational complexity compared to DTC scheme. simulation results of PTC and DTC in MATLAB/ SIMULINK are shown and compared. This comparison between is carried out by validating the feasibility of PTC and highlighting some important implementation issues.