تطابق استریوی متراکم دقیق و سریع با استفاده از census سه حالته برای محاسبه‌ی هزینه‌های انطباق و پنجره‌ی صلیبی تطبیقی برای تجمیع هزینه‌ها

دو روش رایج برای تجمیع هزینه در روش‌های محلی تطبیق استریو، روش پنجره‌ی صلیبی و روش پنجره‌ی تطبیقی وزن‌دار می‌باشد. روش پنجره‌ی تطبیقی وزن‌دار برای تعیین وزن‌ها نیاز به انجام محاسبات پیچیده‌ای دارد و بنابراین مزیت اصلی روش های محلی یعنی سرعت بالای آن را منتفی می سازد. روش پنجره‌ی صلیبی نسبت به روش پنجره‌ی وزن‌دار تطبیقی سریع‌تر است زیرا تعریف وزن ها از روابط ریاضی پیچیده لازم نیست، اما دقت آن کم‌تر از روش پنجره‌ی وزن‌دار تطبیقی است. در پژوهش هایی که از روش پنجره‌ی تطبیقی صلیبی استفاده می‌کنند برای محاسبه‌ی هزینه از روش‌هایی نظیر قدر مطلق تفاضل شدت رنگ یا تبدیل censusمعمولی استفاده می‌شود، که دقت آن به خوبی روش پنجره‌ی وزن‌دار تطبیقی نیست. در این مقاله برای محاسبه‌ی هزینه‌ها از روش census سه‌حالته استفاده می‌شود. این روش در کنار دو روش دیگر قدر مطلق تفاضل شدت رنگ و قدر مطلق تفاضل گرادیان به همراه تجمیع هزینه‌ی صلیبی استفاده می‌شود که سبب دستیابی به دقت خوب در کنار سرعت عملکرد مطلوب می‌شود. بررسی نتایج تجربی بر روی مجموعه داده استاندارد middlebury تاییدکننده‌ی عملکرد مطلوب روش پیشنهادی از نظر دقت و سرعت اجرا است.

accurate and fast dense stereo matching using three-mode census to compute matching costs and adaptive cross windowing to aggregate costs

two common methods for cost aggregation in local stereo matching are the cross window and the weighted matching window methods. the adaptive weighted window method requires complex calculations to determine the weights, and therefore eliminates the main advantage of local methods, i.e. its high speed. the cross window method is faster than the adaptive weighted window because it is not necessary to define the weights from complex mathematical relationships, but its accuracy is less than the adaptive weighted window method. in the researches that use the cross-matching window, methods such as the absolute value of the color intensity difference or the normal census transform are used to calculate the cost, the accuracy of which is not as good as the weighted matching window method. in this paper, the three-mode census transform is used to calculate costs. this method is used along with two other methods, the absolute value of the color intensity difference and the absolute value of the gradient difference, together with the cross aggregation cost, leads to achieving good accuracy also the desired performance speed. considering the experimental results on the middlebury standard dataset confirms the desired performance of the proposed algoithm in terms of accuracy and execution speed.