|
|
|
|
بهینه‌سازی ساختار هدف در سیستم ردیابی حرکت مبتنی بر دوربین
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
نایبی امیرحسین ,احمدی فرد علیرضا
|
|
منبع
|
ماشين بينايي و پردازش تصوير - 1399 - دوره : 7 - شماره : 1 - صفحه:63 -75
|
|
چکیده
|
در ردیابی هدف با دوربین ساختار هدف بر دقت ردیابی بسیار تاثیر دارد. در این مقاله روشی جدید برای بهینه‌سازی محل قرار گرفتن پنج نشانگر بر روی یک هدف قابل رویت برای دوربین ارائه می‌گردد. تابع هدف پیشنهادی برای جایابی نشانگرها برابر با مجموع فاصله هر نشانگر از کلیه صفحاتی است که از ترکیب سه‌تایی‌های بوجود آمده از سایر نشانگرها تشکیل می‌گردد. برای جلوگیری از متقارن شدن ساختار هدف که برچسب زنی نشانگرها را در تصویر ناممکن می‌سازد، از یک قید که تضمین می‌کند اختلاف فاصله بین زوج نشانگرها از یک حداقل بیشتر شود، استفاده می‌نماییم. برای حداکثر کردن تابع هدف پیشنهادی با قید اشاره شده از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. نتایج تجربی حاصل از جایابی نشانگرها در هدف با استفاده از روش پیشنهادی (با اعمال و بدون اعمال قید) و سایر روشها ارزیابی گردیدند. این روشها به لحاظ خطای تخمین وضعیت سه‌بعدی و سرعت ردیابی در حضور نویز مورد مقایسه قرار گرفتند. این نتایج کارایی روش پیشنهادی برای جایابی نشانگرها را تایید می‌نماید.
|
|
کلیدواژه
|
ردیابی هدف مبتنی بر مدل، طراحی ساختار هدف، ردیابی مبتنی بر دوربین، ردیابی وضعیت سه‌بعدی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شاهرود, دانشکده برق و رباتیک, ایران, دانشگاه صنعتی شاهرود, دانشکده برق و رباتیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
ahmadyfard@shahroodut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Optimization of Target Structure in Camerabased Motion Tracking Systems
|
|
|
|
|
Authors
|
Nayebi Amirhossein ,Ahmadyfard Alireza
|
|
Abstract
|
In camerabased motion tracking, the target structure has a significant impact on the tracking accuracy. In the present research, a new method is proposed for the optimization of the location of five markers on a visible target for the camera. The proposed objective function for positioning of markers is equal to the total distance of each marker from all of the planes formed from the combination of triads made of other markers. To avoid the symmetry of the target structure, which makes the labeling of markers on the image impossible, a constraint is applied that guarantees a minimum difference in the distance between the pairs of markers. The genetic algorithm is exploited for maximizing the proposed objective function with the mentioned constraint. The experimental results obtained from the positioning of markers on the target using the proposed method (with or without the application of the constraint) and other methods are evaluated. These methods are compared in terms of error in estimating 3D pose and tracking speed in the presence of noise. It is notable that the results confirm the applicability of the proposed method in the positioning of markers.
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|