شبیه سازی و بررسی تاثیر نرخ جریان روغن، علامت شیر تنظیم‏ جریان و استفاده از تنظیم‏‏کننده‏ بر کارکرد چنگک مرطوب

استفاده از چنگک‌های مرطوب سبب انتقال گشتاور به صورت نرم و بدون جهش با بازدهی بهتر می‏شود. در این تحقیق چنگکی مرطوب در نرم‌افزار سیمولینک متلب شبیه سازی شد. در ابتدا قسمت مکانیکی چنگک شبیه‏سازی و سپس با اضافه نمودن شیر تنظیم‏ جریان همراه با علامت برقی و ورود و خروج روغن، قسمت روغنی چنگک شبیه سازی شد. در پایان تاثیر متغیرهای نرخ جریان روغن، شیر تنظیم‏ جریان و نوع تنظیم‏‏کننده‏ بر عملکرد چنگک بررسی شد. نتایج تحقیق نشان داد که با اضافه نمودن یک شیر تنظیم‏ کننده جریان همراه با علامت برقی می توان به یک سطح فشار روغن قویتر رسید. همچنین نتایج مشخص کرد که تاثیر تنظیم‏‏کننده‏ تناسبی تک حالتی بر پاسخ سرعت موجب جهش اولیه‌ گشتاور به مقدار 220 نیوتن متر در چنگک می‏شود که با افزودن جمله‌ مشتق گیر از بیشینه گشتاور وارد شده به سامانه‏ کاسته می‏شود؛ هر چند زمان رسیدن به نقطه مطلوب نیز زیاد می‏شود. همچنین نتایج نشان داد که با استفاده از تنظیم‏‏کننده‏ دو حالتی زمان مرده‌ پاسخ سامانه‏ به مقدار صفر کاهش یافت و روند افزایش سرعت خروجی چنگک در 0.1 ثانیه آغاز می‏شود، هر چند مقدار گشتاور در حالت استفاده از تنظیم‏‏کننده‏ دو حالتی اندکی نسبت به تنظیم‏‏کننده‏ تک ‌حالتی بیشتر است.