برآورد سرعت وسایل نقلیه متحرک در مسیرهای دایروی با استفاده از دو حسگر بردار صوتی

امروزه روش‌ها و تجهیزات متعددی برای برآورد و یا تخمین سرعت وسیله نقلیه متحرک وجود دارد که بسیاری از آنها به‌دلیل شرایط نصب و ملزومات مورد نیاز گران قیمت هستند. یکی از این روش‌ها استفاده از کمیت شدت صوتی است. حسگرهای بردار صوتی که جزء حسگرهای غیرفعال هستند، می‌توانند مقادیر شدت صوتی را از محیط به‌دست آوردند. در این مقاله با استفاده از دو حسگر بردار صوتی، میانگین سرعت وسایل نقلیه متحرک در مسیرهای دایروی شکل به‌دست می‌آید. در این روش برای به‌دست آوردن سرعت ابتدا لازم است مکان منبع تخمین زده شود. یک حسگر بردار صوتی به تنهایی قادر نیست مکان منبع صوت را تعیین کند و تنها می‌تواند برآورد جهت رسیدن (doa) را انجام دهد. با استفاده از دو حسگر و تعیین محل تقاطع پرتوهای هر حسگر می‌توان محل منبع صوت را تشخیص داد. روش‌ها و معادلات حاکم بر این روش در این مقاله ارائه می‌شود. در انتها نیز به بررسی نتایج عددی پرداخته می‌شود. در این مقاله مسیرهای دایروی مختلفی مورد تحلیل قرار گرفته است. نتایج نشان می‌دهد روش پیشنهادی به‌خوبی به تخمین مکان و سرعت وسیله نقلیه متحرک در زمان‌های مختلف می‌پردازد.

estimation of the speed of moving vehicles in a circular path using two sound vector sensors

today, there are many methods and equipment for estimating the speed of a moving vehicle, which many of them are expensive due to the installation conditions and requirements. one of these methods is the use of sound intensity quantity. sound vector sensors, which are passive sensors, can obtain sound intensity values from the environment. in this article, using two sound vector sensors, the average speed of moving vehicles in circular paths is obtained. in this method, to get the speed, it is necessary to estimate the location of the source first. a sound vector sensor alone cannot determine the location of the sound source and can only estimate the direction of arrival (doa). by using two sensors and determining the intersection of the rays of each sensor, the location of the sound source can be detected. the methods and equations governing this method are presented in this article. in the end, the numerical results are analyzed. in this article, various circular paths have been studied. the results show that the proposed method is good at estimating the location and speed of the moving vehicle at different times.