ساخت و بکارگیری یک پهپاد عمود پرواز مجهز شده به یک آشکارساز گاما جهت استخراج سریع نقشه پرتوی محیط و کشف آلودگی‌های پرتوی ضعیف

در این مطالعه، یک پایش‌گر پرتوی شامل آشکارساز nai دو اینچ که به یک لامپ تکثیرکننده نوری متصل و بر روی یک پهپاد عمود پرواز نصب شده، به منظور آشکارسازی سریع چشمه‏ های پرتوزا طراحی و ساخته شده است. برای ارزیابی عملکرد، مجموعه از آزمون‏ های تجربی برای آشکارسازی چشمه‏ هایی با فعالیت سطح پایین cs-137 و co-60 در یک زمین فوتبال انجام شد. در ادامه، به کمک روش‏ های پردازش تصویر، نقشه پرتوی بر روی نقشه جغرافیایی محیط همجوشی شد. نتایج نشان می‏ دهند که در ارتفاع cm 50، تمامی چشمه‏ های پرتوزا به ‏طور موفقیت‏ آمیزی در مکان واقعی خود شناسایی شدند. با کاهش ارتفاع پروازی، قدرت پرنده پایش‌گر در تشخیص چشمه‏ های پرتوزا به‏ طور چشم گیری افزایش می ‏یابد. یافته ‏ها موید شناسایی دقیق آنومالی پرتوی از طریق پرواز این پهپاد کنترل پذیر از راه دور بر روی محیط آلوده هستند.

manufacturing and applying an uav equipped with a gamma detection system for fast radiation mapping and finding weak radioactive hotspots

this radiological monitoring system consisting of a 2-inch nai(tl) crystal coupled to a pm tube and mounted on a multi-rotor uav has been developed to fast detect radioactive sources. to assess its performance, a set of experiments for the detection of low-level co-60 and cs-137 point sources in a soccer field was performed. then, the radiological map was made and then fused with the geographical one using image processing techniques. the results show that at 50 cm, all 5-point sources were successfully identified in their actual locations. by decreasing the flight height, the ability of the drone-based radiological monitor in recognizing radioactive sources significantly increases. the results confirmed that the drone system with the scintillation detector enabled the accurately identifying radiological anomalies by surveying a contaminated area.