اگزواسکلت‎‌‌های صنعتی، چالش‌ها و پیشنهاد‎ها در مطالعات ارگونومی

اهداف: چالش‌های امروزه، مانند تغییر در ساختار جمعیت، نیروی کار متنوع، تولید انبوه و خودکار شدن تولید، نشان‌دهنده‌ی لزوم بازنگری در سیستم‌های تولید است. راه‌حل‌های ارگونومیک کلاسیک برای حمل بارهای سنگین و فعالیت‌های تکراری، کافی نیستند. اپلیکیشن‌های دستیار انسان‌محور باید با حمایت از کارگران برای کاهش تنش‌های فیزیکی و روانی، این معضل را برطرف کنند. بررسی‌های علمی زیادی به مشکلات فنی اگزواسکلت پرداخته‎اند ولی به اثر آن بر روی کاربر انسانی چندان توجه نشده است. به همین دلیل در این مقاله به بررسی مطالعاتی می‎پردازیم که از دید ارگونومی به اگزواسکلت‎های صنعتی نگاه کرده‎اند. روش ‌‌‌کار: بررسی مقالات مرتبط با اگزواسکلت در مطالعات ارگونومی با استفاده از پایگاه‎های داده scopus و pubmed انجام شده است، مقالات انتخاب شده در مجلات مورد بررسی، 2014 تا 2021 چاپ شده است. کتاب‌ها، مقالات کنفرانس و گزارش‎ها در این مطالعه بررسی نشد. این بررسی به نشریات علمی رسمی به زبان انگلیسی محدود بوده، مراجع به‌ دست آمده از این جستجو بر اساس عنوان و چکیده غربال شده است. اگر چکیده دارای اطلاعات کافی نبود، کل متن مقاله بررسی شد. مقالاتی که از معیارهای انتخاب برخوردار بودند، در این بررسی آورده شده‌اند. یافته‌ها: مطالعات انجام شده در زمینه‌ی اگزواسکلت‎های صنعتی ارگونومیک، سهم ناچیزی از مطالعات اگزواسکلت‎های صنعتی را شامل می‎شود. از سال 2012 تا زمان نگارش این مقاله، تعداد مطالعات در زمینه اگزواسکلت‎های صنعتی 96 مورد می‌باشد که 10/41 درصد از آن مربوط به مطالعاتی است که اگزواسکلت‎های صنعتی با دید ارگونومیک طراحی یا ارزیابی شده‌اند. همچنین این مقدار در مقایسه با تعداد مطالعاتی که از سال 2012 در زمینه‌ی اگزواسکلت انجام شده است بسیار ناچیز و تنها درحدود 0/4 درصد از مطالعات را شامل می‎شود. نتیجه‌گیری: مطالعات بررسی شده، به منظور تسهیل استفاده‌ی موفقیت‌آمیز اگزواسکلت‎ها در ساختارهای شغلی، با در نظر گرفتن حداقل سه بعد تاکید می‌کنند (الزامات جسمانی، عملکرد در وظیفه و قابلیت استفاده) که تمامی آن‌ها می‌توانند در تعیین کارآیی بالقوه‌ی اسکلت‎های ‎خارجی در محیط کاری تاثیرگذار باشند. با توجه به توان بالقوه‌ی مشهود در این فناوری، تحقیقات بیشتری در آینده مورد نیاز خواهند بود تا برخی از چالش‌های مورد شناسایی را پوشش داده و روش‌های طراحی اگزواسکلت را تحت حالات متنوع‌تر و واقع‌بینانه‌تری مورد مقایسه قرار دهند. 

industrial exoskeletons, challenges and suggestions in ergonomic studies

objectives: the challenges that have been raised today, such as changes in population structure, diverse workforce, mass production, and automation of production, indicate the need to review production systems. classical ergonomic solutions are no longer suitable for carrying heavy loads and repetitive activities. by supporting workers to reduce physical and mental stress, human-centered assistant applications (hcaas) should solve this problem. the technical problems of the exoskeleton have been investigated in many scientific studies, but its effect on the human user has not been paid much attention to. so, this study reviews the studies that have examined industrial exoskeletons from the ergonomic point of viewmethods: papers concerning exoskeleton in ergonomic studies are reviewed using scopus and pubmed databases. the selected papers were published in the reviewed journals from 2014 to 2021. books, conference papers, and reports are not included in this study. in the present study, only official scientific journals in english are reviewed, and the references obtained from the search are screened by the title and abstract. the full text of the papers is checked if the abstract does not contain enough information. those papers that met the inclusion criteria are listed in this review.results: studies on ergonomic industrial exoskeletons account for a small share of studies on industrial exoskeletons. from 2012 to the time of conducting this study, 96 studies were found on industrial exoskeletons, of which 10.41% design or evaluate industrial exoskeletons from an ergonomic point of view. this is very small compared to the studies on exoskeleton conducted since 2012 and only about 0.4% of the studies.conclusion: the reviewed studies emphasize the facilitation of the successful use of exoskeletons in occupational structures by considering at least three dimensions (physical requirements, task performance, and usability), all of which can contribute to determining the potential efficiency of exoskeletons in the work environment. due to the potential of this technology, more studies should be conducted in the future to cover some of the identified challenges and compare the exoskeleton design methods under more diverse and more realistic situations.