تخلیه‌ بار محاسباتی آگاه از تحرک و انرژی در رایانش لبه برای شبکه‌های مبتنی بر چند پهپاد

شبکه‌های ارتباطی و اینترنت اشیا با توسعه مداوم، به نیازمندی‌های مختلفی پاسخ می‌دهند. محدودیت‌های اندازه، توان محاسباتی و مصرف انرژی در دستگاه‌های اینترنت اشیا چالش‌های اساسی این فضا محسوب می‌شوند. این مقاله بر روی ترکیب پهپادها با رایانش لبه تاکید دارد به‌طوری‌که این یکپارچگی، پوشش پیشرفته و پشتیبانی محاسباتی کارآمد را فراهم می‌کند، به ویژه در شرایط نامعلوم مانند واکنش به حوادث. راه‌حل پیشنهادی، با لحاظ تحرک گره‌های اینترنت اشیا و با هدف بهبود کارایی انرژی کل سیستم، مسئله برنامه‌ریزی مسیر پهپاد و تخلیه‌بار محاسباتی به صورت توامان مدل‌سازی شده می‌کند. سپس، یک الگوریتم تخلیه‌بار محاسباتی و برنامه‌ریزی مسیر آگاه از تحرک و انرژی بر مبنای مجموعه پوششی کارآمد پهپادها ارائه شده است که با استفاده از ارتباطات و توافق‌های اجماعی بین گره‌های اینترنت اشیا به حداکثر رساندن کارایی انرژی سیستم کمک می‌کند. نتایج ارزیابی نشان می‌دهد که روش پیشنهادی کارایی انرژی را تا 137 درصد و میزان مصرف انرژی را تا 28 درصد نسبت به کارهای پیشین بهبود می بخشد.