طراحی و ساخت کنترل مد لغزشی تطبیقی به منظور کنترل ولتاژ و جریان خروجی سیستم‌های اینورتری متصل به یکدیگر در حالت جزیره‌ای

در این مقاله از یک روش بهبودیافته کنترلگر مد لغزشی تطبیقی غیر مستقیم به منظور کنترل مبدل‌های یک ریزشبکه در حالت جزیره‌ای استفاده شده است. به منظور کنترل این سیستم که شامل دو واحد تولید پراکنده همراه با مبدل‌های مستقل مربوطه می‌باشد از یک رویتگر به منظور تخمین پارامترهای نامعلوم سیستم استفاده می‌شود. سپس با توجه به این مقادیر تخمین زده شده، کنترلگر با شرایط جدید سیستم تطابق داده می‌شود. در استراتژی کنترلی به کار گرفته شده، یکی از واحدها در حالت عملکرد تنظیم ولتاژ ریزشبکه قرار گرفته و واحد دیگر در حالت کنترل جریان مصرفی بار به منظور مدیریت توان دو مبدل استفاده می‌شود. در این روش پیشنهادی با تطبیقی‌کردن پارامترهای کنترل مد لغزشی، پاسخ عملکرد خروجی سیستم از جمله اعوجاج هارمونیکی کل، مقدار موثر و مقدار پیک در حالت کنترل ولتاژ بهبود پیدا می‌کند. نتایج حاصل از ساخت این مبدل‌های قدرت با کنترلگر کلاسیک مد لغزشی به علت وجود تاخیر در مدارهای راه‌انداز الکترونیک قدرت و قسمت‌های مختلف سیستم کنترل مد لغزشی بیانگر عدم عملکرد مطلوب و مناسب مبدل در دنبال‌کردن سیگنال مرجع شده که با تطبیقی‌کردن این کنترلگر، مشکل برطرف گردیده و سیگنال جریان مرجع به خوبی و با خطای حالت ماندگار کمتری نسبت به کنترل مد لغزشی کلاسیک دنبال می‌شود. شبیه‌سازی با استفاده از نرم‌افزار matlab و پیاده‌سازی سیستم کنترل مربوطه توسط ریزپردازنده 28335f320dsp/tms بیانگر عملکرد مناسب این کنترلگر است.

Design and Implementation of a New Adaptive Sliding Mode for Current Control in Islanding Mode Operation

This paper proposes a new modified adaptive sliding mode controller in order to control the inverters of DGS in the voltage and current (power) control modes in a microgrid. An observer is used to estimate the uncertain parameters in controller design and considering these estimated values, the controller is adapted to new condition. In the power management strategy, one of inverter controls the voltage and the other inverter controls the load current and balances the active power. Due to delays in startup power electronic converter and sliding mode controller, the result of controller implementation with classical controllers does not meet the requirement and so, considering these delays with adaptive controller, the performance will be improved considerably and the reference signal will be tracked with lower steady state error in comparison with classical sliding mode controller. Moreover, this controller reduces the total harmonic distortion and improves the rms and peak value tracking. Implementation of system using DSP/TMS320F28335 as well as MATLAB simulation validates the performance of system in different conditions.