|
|
|
|
ردیابی دقیق اشیای متحرک با استفاده از الگوریتم‌های sift، klt و dbscan
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
کرمیانی عزیز ,بویر عسگرعلی
|
|
منبع
|
مهندسي برق و مهندسي كامپيوتر ايران - 1396 - دوره : 15 - شماره : 2 - صفحه:125 -134
|
|
چکیده
|
کشف و ردیابی اشیای متحرک گامی اساسی در تجزیه و تحلیل ویدئو می‌باشد. در این مقاله روشی جدید را برای ردیابی هم‌زمان چندین شیء متحرک در حوزه دید دوربین ثابت ارائه خواهیم کرد. در روش پیشنهادی مکان اشیای متحرک موجود در حوزه دید دوربین را در هر مرحله و با استفاده از اطلاعات حرکت موجود بین دو فریم متوالی شامل فریم قبلی و فریم جاری از نظر زمانی تعیین می‌کنیم. در هر مرحله نقاط ویژگی sift را روی فریم قبلی استخراج کرده و تناظر این نقاط ویژگی را با استفاده از الگوریتم تناظریابی نقاط کلیدی klt روی فریم جاری به دست می‌آوریم. در ادامه و با در اختیار داشتن نقاط ویژگی متناظر بین دو فریم متوالی، اندازه حرکت نقاط ویژگی را محاسبه کرده و با حذف نقاط ویژگی با جابه‌جایی ثابت و یا ناچیز، نقاط ویژگی مرتبط به اشیای متحرک را کشف خواهیم کرد. سپس نقاط ویژگی برچسب‌گذاری شده به عنوان اشیای متحرک را با استفاده از الگوریتم خوشه‌بندی dbscan به خوشه‌های مختلف به عنوان اشیای متحرک دسته‌بندی می‌کنیم. با این روش و در هر لحظه مکان تمامی اشیای متحرک موجود در حوزه دید دوربین به دست آمده که با تناظریابی یک به یک بین این اشیا و اشیای به دست آمده در فریم قبلی مکان جدید هر شیء را تعیین می‌کنیم. نتایج روش پیشنهادی حاکی از دقت بالا و زمان مصرفی قابل قبول برای ردیابی اشیای متحرک می‌باشد. روش پیشنهادی دارای دقت 95% برای ردیابی اشیای متحرک بوده و در هر ثانیه 33 فریم را پردازش می‌کند که در مقایسه با روش‌های معمول از نظر دقت و سرعت عملکرد مطلوبی دارد.
|
|
کلیدواژه
|
اشیای متحرک، ردیابی،dbscan ,klt ,sift
|
|
آدرس
|
دانشگاه شهید مدنی آذربایجان, دانشکده فناوری اطلاعات و مهندسی کامپیوتر, ایران, دانشگاه شهید مدنی آذربایجان, دانشکده فناوری اطلاعات و مهندسی کامپیوتر, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
a.bouyer@azaruniv.edu
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Precise Tracking of Moving Objects Using KLT, Sift and DBSCAN Algorithms
|
|
|
|
|
Authors
|
Karamiani A. ,Karamiani A.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|