روشی جدید در ردیابی اهداف متحرک هوایی با استفاده از الگوریتم affine – sift

ردیابی هدف متحرک فرایندی است که در آن یک شیء مشخص در یک دنباله ویدئویی از قاب‌ها تعقیب و مکان آن در هر قاب آشکار می‌شود. هدف از این فرایند تسهیل در پردازش‌های بعدی برای تحلیل رفتار یا شناسایی سوژه متحرک است. در این مقاله رویکردی جدید در زمینه آشکارسازی و ردیابی اهداف متحرک هوایی بر مبنای الگوریتم‌های تطبیق مشخصه ارائه شده است. آشکارسازی اهداف هوایی توسط چگالی طیفی و اطلاعات پیشینه‌ی هدف انجام می‌شود و برای ردیابی اهداف متحرک از الگوریتم تطبیق مشخصه‌ asift استفاده می‌شود. چالش‌ موجود انتخاب ویژگی‌هایی‌ است که در مقابل تغییرهای شدت روشنایی، نویز، دوران، تغییر مقیاس و زاویه‌ دید مقاوم باشند. برای حل این مشکل نقاط کلیدی و متناظر آن‌ها در الگوهای استخراج شده از قاب‌های متوالی، توسط الگوریتم asift محاسبه می شود، همچنین به منظور کاهش تناظرهای اشتباه در قاب‌های متوالی از الگوریتم ransac استفاده شده است. در این مقاله برای مقاوم کردن الگوریتم نسبت به تغییر مقیاس هدف از تاریخچه مقیاس سوژه در 10 قاب قبلی استفاده شده است. الگوریتم ارائه شده بر روی پایگاه داده استاندارد aircraft tracking اجرا شد. نتایج آزمایش ها کارآمدی روش ارائه شده را در دقت ردیابی نسبت به الگوریتم‌های مطرح در ردیابی نشان می دهد.