اجرای فیلتر چگالی فرض احتمال با شدت زایش وفقی توسط فیلتر ذره ای کمکی

فیلتر چگالی فرض احتمال (phd) به صورت متوالی گشتاور چندهدفه مرتبه اول را برای تابع چگالی احتمال چندهدفه محاسبه می‌نماید و بنابراین حجم محاسبات مسئله ردگیری را به مقدار زیادی کاهش می‌دهد. در این مقاله، پیاده سازی بهبودیافته‌ای از فیلتر phd را با استفاده از ایده فیلتر ذره‌ای با متغیر کمکی برای تقریب شدت اهداف از قبل موجود و ایده اجرای شدت زایش وفقی برای اهداف تازه متولدشده ارائه می‌دهیم. تفاوت شیوه ارائه شده از شیوه مرسوم پیاده سازی بروش smc فیلتر phd در این است که به طور هم زمان اهداف از قبل موجود و اهداف تازه متولدشده در محیطی که شدت زایش یک نواخت و دارای اطلاعات کمی است، جستجو می‌شوند. نتایج شبیه سازی بیان گر این مطلب می‌باشند که شیوه جدید ارائه شده دقت تقریب phd را در مقایسه با شیوه‌های مرسومسازی پیاده سازی به روش smc، در تعداد ذرات یکسان، افزایش قابل توجهی می‌دهد.