طراحی سامانه تلفیق داده حسگرهای رادار و Ir برای ردیابی هدف در شرایط اختلال نویزی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
غلامی روح الله ,اخوت مجید
|
|
منبع
|
پدافند الكترونيكي و سايبري - 1396 - دوره : 5 - شماره : 3 - صفحه:1 -10
|
|
|
|
|
چکیده
|
دقت افزایی و هوشمند سازی تجهیزات و سامانه های نظامی از اولویت‌های مجموعه‌های دفاعی است. نیاز به تلفیق داده‌های حسگرهای مختلف برای ردیابی اهداف از نیازهای اساسی در حوزه های نظامی و غیر نظامی است. به علت این که در بیش تر مواقع داده های دریافتی از حسگرها با ابهام زیاد همراه بوده و تصمیم گیری فرماندهان نظامی را به خصوص در مواجهه با اختلال با مشکل روبرو می‌کند از این رو، توجه به جنبه‌های مختلف هدف و محیط عملیاتی می‌تواند کمک شایانی در نیل به این منظور نماید. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه‌یافته، تخمین بردار حالت هدف و ماتریس خطای تخمین به عنوان ورودی پردازشگر مرکزی از طریق هر یک از حسگرها محاسبه می‌شود و تلفیق آن‌ها با روش ترکیب بردار اندازه‌گیری‌ها و ترکیب بردار حالت انجام می‌شود و سپس با اعمال اختلال نویزی، اثر تلفیق داده در شرایط اختلال نویزی ارزیابی می‌گردد. در ادامه جهت کاهش خطای تلفیق داده از روش فیدبک استفاده شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که با طراحی سامانه تلفیق داده حسگرهای رادار و ir و استفاده از روش فیدبک برای ردیابی هدف در شرایط اختلال نویزی ضمن کاهش خطای تلفیق و افزایش دقت ردیابی می‌توان با وجود اختلال به ردیابی اهداف پرداخت و به تصمیم‌گیری فرماندهان نظامی کمک کرد.
|
|
کلیدواژه
|
رادار، تلفیق داده، فیلتر کالمن، اختلال نویزی
|
|
آدرس
|
دانشگاه جامع امام حسین (ع), ایران, دانشگاه جامع امام حسین (ع), ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|