|
|
|
|
ردیابی وفقی اهداف متحرک هوایی بر اساس اطلاعات رنگ با استفاده از الگوریتم صافی ذره
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
عبیری عقیل ,محزون محمدرضا
|
|
منبع
|
پدافند الكترونيكي و سايبري - 1392 - دوره : 1 - شماره : 4 - صفحه:43 -54
|
|
چکیده
|
در این مقاله با استفاده از صافی ذره و بهره گیری از اطلاعات رنگ اهداف، روشی به منظور ردیابی اهداف متحرک هوایی ارایه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونه برداری در الگوریتم فیلترذره از عوامل مهم تاثیرگذار در مدت زمان پردازش هر فریم می باشد. در مقاله حاضر با تغییر شعاع کرنل گوسی متناسب با ابعاد هدف، این مراحل در هر فریم به صورت وفقی تعیین شده که منجر به کاهش زمان پردازش تاحدود یک پنجم شده است. با تخمین چگالی کرنل، هیستوگرام وزن دارشده مولفه های رنگی مدل هدف به دست آمده و با لحاظ نمودن واریانس یک نویز تصادفی در محل حاضر، موقعیت ذرات کاندید در فریم بعد پیشگویی می شوند. همچنین هیستوگرام وزن دارشده مولفه های رنگی این ذرات کاندید با همان چـگالی کـرنل، به عنوان مـدل ذرات کاندید با مـدل هـدف مقایسه شده و توسط فاصـله باتاچاریا، ذرات کاندید وزن دار می گردند. الگوریتم بازنمونه بـرداری با تـعداد مـراحل وفـقی، موقـعیت هدف را در فـریم بعدی تخـمین می زند. سرانجام شعاع کرنل با لبه یابی، بر تغییرات مدل هدف منطبق می شود.
|
|
کلیدواژه
|
Resampling ,Bhattacharyya Distance ,Particle Filter ,Extended Kalman Filter ,Weighted Histogram ,Gaussian Kernel ,بازنمونه برداری ,فاصله باتاچاریا ,صافی ذره ,صافی کالمن پیشرفته ,هیستوگرام وزن دار شده ,کرنل گوسی
|
|
آدرس
|
دانشگاه جامع امام حسین (ع), دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه جامع امام حسین(ع), ایران, دانشگاه جامع امام حسین (ع), دانشگاه جامع امام حسین (ع), ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|