ارایه مدلی پارامتریک و کامل جهت کالیبراسیون لیزراسکنرهای زمینی

در طول دهه گذشته، مهندسی نقشه برداری در نقاط مختلف جهان، پیشرفت های گسترده ای را در تکنیک های جمع‌آوری داده‌های مکانی داشته است. از بین راه های مختلف پیشنهادی، یکی از این جدیدترین این توسعه ها به صورت استفاده از تکنولوژی لیزر اسکنر ظاهر شده است. متد لیزر اسکنر به استفاده کننده اجازه جمع آوری اتوماتیک و مستقیم داده های سه بعدی را داده است. تحقیق در خصوص عوامل تاثیرگذار بر دقت و منابع آن ها، در اندازه گیری های لیزر اسکنر به دلیل عوامل زیاد تاثیرگذار بسیار، سخت و پیچیده می باشد. بنابراین بدلیل وجو خطاهای مختلف آنچه در مورد این ابزار لازم به نظر می رسد کالیبراسیون آنها می باشد. تا کنون مدل های مختلفی جهت بهبود کیفیت داده های لیزر اسکنر ارایه شده است. در این مقاله بر اساس ساختار داخلی این دستگاه، مدلی پارامتریک جهت کالیبراسیون ابر نقاط حاصل ارایه می شود که اثر آن بر کیفیت داده های حاصل از ایجاد یک میدان آزمون مورد ارزیابی قرار گرفته است. مقایسه این مدل با مدل های ارایه شده توسط دیگر محققین نشان دهنده این مطلب است که بدلیل اینکه تنها در بردارنده پارامترهای فیزیکی است و بر خلاف مدل های دیگر پارامتر تجربی را شامل نمی شود برای انواع مختلفی از لیزراسکنرها قابل استفاده می باشد. بعد از آن پایداری پارامترها و وابستگی آن ها با تغییر ساختار دستگاه به طور دقیق مورد بررسی قرار گرفته است. .با محاسبه پارامترهای مدل و ارزیابی وابستگی آن ها و اعمال آن ها بر داده های ابر نقاط مشاهده می‌شود که این مدل با پایداری نسبی پارامترها، می‌تواند دقت داده های لیزر اسکنر زمینی را بهبود بخشد.