شبیه‌سازی عامل‌مبنای تخلیه اضطراری شهرها در هنگام حملات تروریستی

در سالیان اخیر، مدیریت صحیح منابع و زمان‌بندی مناسب جهت تخلیه اضطراری شهروندان از محل حوادث تروریستی به‌طور گسترده مورد توجه محققین حوزه برنامه‌ریزی شهری قرارگرفته است. در تحقیقات اندکی که در زمینه مدل‌سازی رفتار شهروندان و تروریست‌ها در مناطق شهری صورت گرفته، عموماً رفتار تروریست‌ها مورد بررسی قرار گرفته است. در این تحقیقات شهروندان تنها در یک گروه سنی، مدل‌سازی شده اند؛ درحالی‌که گروه‌های سنی مختلف شهروندان توانایی‌های متفاوتی در هنگام وقوع حمله تروریستی دارند. هدف اصلی این پژوهش، توسعه مدلی عامل‌مبنا به‌منظور مدل‌سازی رفتار انسان‌ها به هنگام حمله تروریستی صورت گرفته در محیط شهری با توجه به زیرساخت‌های موجود است. در این پژوهش با توسعه عامل‌هایی، رفتار شهروندان، نیروهای دفاعی و تروریست‌ها شبیه‌سازی شده و از این طریق پتانسیل منطقه در برابر حمله تروریستی مورد ارزیابی قرار گرفته است. در این راستا با بررسی سناریوهای مختلف، امکان به حداقل رساندن تلفات ناشی از حملات تروریستی و تخلیه سریع منطقه فراهم شده است. در این تحقیق از روش یک بار در یک زمان به‌منظور تحلیل حساسیت مدل شبیه‌سازی و تعیین پارامترهای حسّاس مدل تروریستی استفاده‌شده است. همچنین، به‌منظور توسعه و پیاده‌سازی مدل عامل‌مبنای پیشنهادی از نرم‌افزار netlogo استفاده شده است. به‌عنوان یک مطالعه موردی، مدل عامل‌مبنای ارائه‌شده تحت سناریوهای شبیه سازی شده در منطقه 6 شهر تهران، اجرا و نتایج آن مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. بر اساس نتایج حاصل از تجزیه و تحلیل سناریوهای مختلف شبیه سازی شده، می‌توان از طریق افزایش تعداد نیروهای دفاعی در منطقه، احتمال وقوع حمله تروریستی را به حداقل رساند. همچنین در صورت اختصاص 60‌ درصد نیروهای دفاعی به حفاظت از نقاط شلوغ و امن و 40 درصد به جستجو و کشف و نابودی عامل‌های تروریستی در منطقه، تعداد حملات تروریستی و تعداد کشته‌شدگان به نصف کاهش می‌یابد.

Comparison of Different Targets Used in Augmented Reality Applications in Ubiquitous GIS

Drilling requires accurate information about locations of underground infrastructures or it can cause serious damages. Augmented Reality (AR) as a technology in Ubiquitous GIS (UBIGIS) can be used to visualize underground infrastructures on smartphones. Since smartphone rsquo;s sensors do not provide such accuracy, another approaches should be applied. Vision based computer vision systems are well known approaches to collect data of camera poses. Some vision systems track objects by image processing of natural environments which is quite difficult in unknown environments. Most vision systems are designed to detect targets. This paper aims to compare different types of targets that can be used in AR applications in UBGIS. For this propose, first three types of targets are being overviewed, then targets are compared in terms of their square or circular shapes. Finally, two kinds of targets related to Agisoft and Australis modeling software are chosen and images are being taken in different sincidence angles related to center of images at the area of faculty of Geodesy and Geomatics Engineering Khaje Nasir Toosi University of Technology. Then automatic recognition results in both software tools were being compared and analyzed. Comparisons reveal that QRCode is not appropriate due to its square shape and its distance limitation to scan by reader, because in AR applications, targets should be placed in a large field of view. Also, squared targets are not very suitable because their recognition is not easy. Therefore, Fiducial Markers are not recommended. It is worth mentioning that circular targets are the best target for this application. Among circular targets, although detection of circular Coded Target is not easy especially in very low incidence angle, but unrelated objects are not recognized as Coded Target; while detection of simple circular Target will make lots of mistakes. Generally, choosing appropriate target depends on corresponding application and usage. Then sensorbased and visionbased approaches to visualize underground infrastructures are compared. The results demonstrate that visionbased approach improve the precision of pose estimation parameters 8.10260 m in position parameters and 10.36 degrees in orientation parameters. Therefore, targets can be used as a visionbased approach.