تشخیص بیماری زوال مرکبات با استفاده از سامانه بدون سرنشین هوایی مجهز به دوربین چندطیفی

امروزه با توجه به افزایش جمعیت و کاهش منابع غذایی، دستیابی به سامانه های کنترل و پایش آفات و بیماری های گیاهی با دقت بالا به منظور تولید و دستیابی به محصولات کشاورزی سالم و کافی و پیشگیری از خسارت آفات و بیماری های گیاهی و کاهش هزینه های ناشی از کنترل آنها اهمیت فراوانی پیدا کرده است. سامانه های هوایی بدون سرنشین به دلیل کاهش هزینه های مالی و نیروی انسانی، سهولت کاربرد، امکان اخذ تصویر در شرایط آب و هوایی ابری در زیر پوشش ابرها، قابلیت انعطاف در مدت زمان و ارتفاع تصویر برداری، توان تفکیک مکانی بسیار بالا و استفاده از آنها در اخذ داده های سنجش از دور مطرح شده و مورد توجه بسیار قرار گرفته است. در همین راستا استفاده از این سامانه ها در اخذ داده های مورد نیاز کشاورزی می تواند قابلیت های بالایی در پایش محصولات و مبارزه با آفات فراهم آورد. در این تحقیق توانایی سنجنده چندطیفی نصب شده برروی سکوی هوابرد بدون سرنشین در بررسی وضعیت بیماری درختان باغ مرکبات در منطقهای در استان فارس که آلوده به بیماری زوال می باشند مورد ارزیابی قرار گرفت. با استفاده از داده های اخذ شده توسط این سامانه، نقشه بیماری درختان براساس شاخص های گیاهی و تمایز درختان بیمار و سالم با استفاده از الگوریتم طبقه بندی ماشین های بردار پشتیبان تهیه شد. داده های زمینی برداشت شده نشان از قابلیت بالای روش فوق در تشخیص بیماری درختان داشت. نتایج حاصله بیانگر دقت 90 درصدی طبقه بندی درختان بیمار از سالم بود.