ارائه یک سیستم جدید اسکنراستریوپانوراما برمبنای دوربین‌های استریو

مدل های سه بعدی تولید شده از فضاهای شهری با توجه به کاربردهای وسیع آنها، مورد نیاز بسیاری از سازمان ها و ارگانها می باشند. در میان روشهای متعدد تولید مدل سه بعدی از فضاهای شهری، استفاده از تصاویر استریوپانوراما به دلیل پوشش کامل محیط اطراف بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. در این مقاله یک اسکنر استریوپانوراما با چینش جدید ارائه شده است که ساختار آن مبتنی بر دوربین های استریو است. این سیستم علاوه بر ایجاد قابلیت دید سه بعدی از محیط اطراف، امکان استخراج اطلاعات هندسی با دقت مناسب جهت مدل سازی های شهری را نیز فراهم می آورد. از مزایای این سیستم می توان به خودکارسازی فرآیند تناظریابی و تولید مدل سه بعدی در آن، تولید استریوپانوراما با دقت مکانی یکسان در همه نقاط و قابلیت استخراج مدل سه بعدی به شکل ابرنقطه با دقت بالا اشاره کرد. در این مقاله، ساختار سیستم شامل پیاده سازی سیستم، کالیبراسیون آن و نحوه تولید مدل سه بعدی از آن توضیح داده شده است. به علاوه نتایج تجربی ارزیابی قابلیت های سیستم نیز ارائه شده است. نتایج بررسی سیستم نشان می دهد که این سیستم قابلیت تولید مدل سه بعدی با دقت مناسب برای کاربردهای مدل سازی سه بعدی شهری را دارد. این نتایج نشان می دهند که در فاصله حدود 15 متری از سیستم اسکنر استریوپانوراما، میزان خطای طول بین نقاط در حدود 57 میلیمتر است.