به روز رسانی ناوبری با استفاده از زاویه سنجی غیر فعال

امروزه ناوبری (مسیریابی) و تعیین موقعیت مکانی دقیق و مورد اعتماد برای اجسام سیار، توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. به این منظور، برای ناوبری الگوریتم‌های گوناگونی ارائه ‌شده است که می‌توان آن‌ها را به دو دسته عمده فعال و غیرفعال تقسیم کرد. روش‌های غیرفعال عموماً مبتنی بر حسگرهای ناوبری اینرسی (ins) هستند و خطای آن‌ها در طول زمان افزایش می‌یابد. روش‌های فعال (مبتنی بر gps، loran یا ...)‌ مشکل افزایش خطا در طول زمان را ندارند ولی به علت آسیب‌پذیری در مقابل تداخل‌های عمدی و غیرعمدی برای برخی از کاربردها مناسب نیستند. در این مقاله ما یک روش ناوبری با استفاده از اندازه‌گیری زاویه ورود سیگنال‌های دریافتی از تابش گرها (رادارها) ارائه کرده‌ایم. نشان داده می شود که در این روش برخلاف روش‌های مبتنی بر ناوبری اینرسی، خطا در طول زمان افزایش نمی‌یابد و حتی در مواردی بهتر نیز می‌شود.