|
|
|
|
مدل سازی مسیر حرکتی ماهواره هایLEO و ردگیری آن ها با فیلتر کالمن توسعه یافته(EKF) و فیلتر کالمن نمونه بردار(UKF)
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
سالم جواد ,ضیغمی محمد ,علوی سید محمد
|
|
منبع
|
رادار - 1393 - دوره : 2 - شماره : 2 - صفحه:39 -48
|
|
چکیده
|
یکی از بهترین روش های ردگیری ماهواره های مدار پایین زمین (leo)، ردگیری راداری است. از آنجا که فیلترهای خطی مرسوم، قادر به تخمین موقعیت دقیق و ردگیری سیستم های با دینامیک غیرخطی مثل ماهواره ها نیستند و ردگیری آن ها با خطای فراوانی همراه است، باید از فیلترهای غیرخطی استفاده نمود. در این مقاله، ابتدا مسیر حرکت ماهواره به دور زمین با استفاده از معادلات کاول تولید شده و سپس مشاهدات رادار اندازه گیر از این معادلات استخراج و به طور جداگانه به فیلترهای غیرخطی کالمن توسعه یافته(ekf ) و فیلتر کالمن نمونه بردار(ukf) اعمال می شود. در نهایت با بررسی خطایrms موقعیت و خطای تخمین، عملکرد فیلترها برای ردگیری ماهواره مورد ارزیابی قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد فیلتر کالمن نمونه بردار در مقایسه با فیلتر کالمن توسعه یافته دقت و عملکرد بهتری دارد.
|
|
کلیدواژه
|
ماهواره های LEO ,LEO Satellites ,مشاهدات رادار ,Radar Observation ,فیلتر کالمن توسعه یافته(EKF) ,Extended Kalman Filter (EKF) ,فیلتر کالمن نمونه بردار(UKF) ,Unscented KalmanFilter(UKF)
|
|
آدرس
|
دانشگاه جامع امام حسین (ع), کارشناس ارشد دانشگاه جامع امام حسین(ع), ایران, دانشگاه جامع امام حسین (ع), مربی دانشگاه جامع امام حسین(ع), ایران, دانشگاه جامع امام حسین (ع), استادیار دانشگاه جامع امام حسین(ع), ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
malavi@ihu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|