تخصیص زمان سرکشی بهینه در ردیابی اهداف گروهی تحت معیار حد پایین کرامر رائو بیزی بازگشتی

جهت‌گیری پرتو با استفاده از جاروب الکترونیکی در رادارهای آرایه فازی، امکان اجرای وظایف متعدد را برای این رادارها تامین نموده است. این امر مستلزم مدیریت منابع و تخصیص بهینه منابع به هر یک از این وظایف متناسب بادقت و کیفیت موردنظر آن‌ها است. ازآنجاکه رادار از منابع مشترک و محدود برای اجرای وظایف استفاده می‌کند، مدیریت وظایف و منابع از اهمیت زیادی در عملکرد این رادارها برخوردار است. در سال‌های اخیر مدیریت منابع راداری در قالب ردیابی اهداف نقطه‌ای موضوع تحقیق بسیاری از محققین بوده است. این مقاله موضوع مدیریت منابع در ردیابی اهداف گروهی را مدنظر قرار داده است. الگوریتم ارائه‌شده زمان سرکشی بهینه در ردیابی هدف گروهی را به‌عنوان یکی از منابع زمانی رادار با استفاده از تعریف یک مسئله معیار به دست آورده و در چرخه ردیابی هدف گروهی به کار می‌گیرد. مسئله بهینه‌سازی، ترکیب وزن‌دار دو بخش درجه اهمیت دقت ردیابی و منابع مصرفی تعریف‌شده است. با حل مسئله بهینه‌سازی مطابق با قیود مسئله و تابع هزینه تعریف‌شده، زمان سرکشی چرخه بعدی به دست خواهد آمد. به دلیل خاصیت بازگشتی حد پایین کرامر رائو بازگشتی، از این معیار برای وزن‌دهی به‌دقت ردیابی در تابع هزینه استفاده شده است. اثربخشی روش پیشنهادی با زمان سرکشی بهینه از منظر خطای ردیابی و منابع صرف شده با روش مرسوم زمان سرکشی ثابت مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که در روش پیشنهادی نسبت به انتخاب زمان سرکشی ثابت بین 44 تا 49 درصد کاهش هزینه به همراه خواهد داشت.

optimal revisit time allocation in group target tracking under recursive bayesian cramer rao lower bound criterion

phased array radars leverage their electronic beam capability to perform a broader range of tasks compared to classical radars. given the shared and constrained resources for task execution, effective resource and task management is crucial for these radar systems. while radar resource management for point target tracking has been extensively studied, this paper introduces an extension of this topic to group target tracking. the algorithm proposed in this study calculates the revisit time by solving an optimization problem and incorporates it into the group target tracking cycle. the optimization problem's cost function is formulated as a weighted combination of tracking accuracy and resource consumption. by solving this optimization problem based on the defined cost function and constraints, the revisit time for the next cycle is determined. the recursive nature of the recursive cramer rao lower bound is utilized for the tracking accuracy component of the cost function. comparative analysis between the proposed method, which incorporates an optimal revisit time, and the conventional approach of a fixed revisit time demonstrates a substantial reduction in cost ranging from 44 to 49 percent.