طراحی مسیر برای پهپادهای همکار جهت فریب شبکه راداری در حضور نایقینی در موقعیت رادارها

ایجاد هدف مجازی جهت فریب شبکه راداری به کمک پهپادهای همکار به‌عنوان یک راهکار موثر برای مقابله با شبکه‌های راداری توسعه یافته است. در پژوهش‌های پیشین، الگوریتم طراحی مسیر پهپادهای همکار برای ایجاد یک هدف مجازی به کمک مولفه طراحی مسیر و با الهام از رفتار شکارچی و شکار در طبیعت توسعه داده شده‌است. یکی از فرضیات به‌کار گرفته شده در این الگوریتم، مشخص بودن موقعیت رادارهای سامانه پدافندی برای پهپادهای همکار می‌باشد. در کاربردهای واقعی موقعیت رادارها دارای نایقینی فراوانی است. وجود نایقینی در موقعیت رادار باعث می‌شود تا یک هدف مجازی مشترک برای تمامی رادارهای موجود در شبکه راداری ایجاد نشود. در این حالت، بین اهداف مجازی ایجاد شده توسط پهپادهای همکار فاصله به‌وجود می‌آید و شبکه راداری به کمک این فاصله، فریب را تشخیص می‌دهد. در این پژوهش تاثیر نایقینی در موقعیت رادار بر القای هدف مجازی مشترک در شبکه راداری تحلیل شده و با تنظیم خودکار حد پایین برای مولفه طراحی مسیر، حرکت پهپادها در مسیرهایی که احتمال شناسایی فریب را افزایش می‌دهد، محدود می‌شود. این قید با توجه به حداکثر نایقینی در موقعیت رادارها، میزان دقت آنها و مسیر هدف مجازی مشخص می‌گردد. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که با تنظیم خودکار این قید در الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی برای پهپادهای همکار، احتمال شناسایی فریب به ازای مقادیر مختلف نایقینی در موقعیت رادارها نسبت به روش های مرسوم طراحی مسیرمبتنی برحد پایین ثابت کاهش محسوسی می یابد.

Phantom track generation for radar network deception in the presence of inaccuracy in the radar position

Radar network deception through phantom track generation using cooperative unmanned aerialvehicles (UAVs) is an effective way of encountering sophisticated radar networks. In previousstudies a method based on virtual motion camouflage (VMC) and path control parameter (PCP)has been developed to design the trajectory of cooperative UAVs during the phantom trackgeneration mission. In these studies, the radar locations are assumed to be known. In realsituations, the knowledge of radar locations has an inaccuracy. The radar position inaccuracyleads to an incoherent phantom track. The radar network can recognize the phantom trackaccording to the distance between the false targets created by each UAV. In this paper, the effectof the inaccuracies of the radar position on the generated phantom track is considered. Byadding a constraint that limits the flyable range of UAVs, the phantom track is generated suchthat the probability of the radar network detecting the deception is minimized. The mentionedconstraint is specified based on the maximum radar position inaccuracy, the radar error, and thefalse target trajectory. The simulation results show that using this constraint in the trajectorydesign for UAVs, reduces effectively the recognition rate of the phantom track for variousranges of inaccuracies.