افزودن گره‌های مرجع جدید در یک سامانه مکان‌یاب به منظور بهبود تخمین موقعیت مکانی

در یک شبکه مکان یابی نحوه چیدمان گره های مرجع در شبکه اثر قابل توجهی بر دقت تخمین مکان نقاط مورد نظر دارد. در این مقاله، فرض بر این است که یک شبکه مشتمل بر تعدادی گره مرجع با چیدمانی مشخص شده برای مکان یابی است و هدف اضافه کردن تعدادی مرجع جدید به سامانه به منظور افزایش دقت مکان یابی است. در این شبکه، مکان یک گره بر اساس اندازه گیری فاصله تا گره های مرجع تخمین زده می شود. برای این منظور با استفاده از نظریه قاب الگوریتمی ارائه شده که توسط آن مکان بهینه گره های مرجع جدید به‌دست می آیند. اساس این الگوریتم چینش گره های جدید بدون تغییر موقعیت مکانی گره های مرجع موجود در سامانه به نحوی است که دترمینان ماتریس اطلاعات فیشر بیشینه گردد. نتایج شبیه سازی های انجام گرفته کارایی الگوریتم پیشنهادی برای چیدمان بهینه گره های مرجع جدید را نشان می دهد.

An Investigation on the Effects of New Reference Node Addition on the location Estimation Improvement in Positioning Systems

In a location estimation system, the deployment of reference nodes significantly affects theaccuracy of estimating the location of the desired points. In this paper, it is assumed that thelocation system is equipped with a number of reference nodes in a specified arrangement, andthe goal is to add a number of new reference nodes to improve the location estimation accuracyof a desired emitting node. In this network, the location of an emitting node is estimated bymeasuring the distances to the reference nodes. An algorithm is proposed to find the optimalplace of the new added reference nodes using the frame theory. The basis of this algorithm is toarrange the new reference nodes without changing the location of the present reference nodes inthe system in such a way that the determinant of the Fisher information matrix is maximized.The simulation results verify the efficiency of the proposed algorithm in the optimal deploymentof new reference nodes.